レーンキープアシスト

Question

ご質問です。新型ベゼルから乗り換えました。私の勝手な感想ですが、レーンキープアシストが、、ホンダセンシングと比べて劣る気がします。、同じく感じる方はいますでしょうか？2年前の車種からの乗り換えなので最新のトヨタの方が優れてる気がするのですが、、、教えてもらえませんでしょうか？

北に住んでいます · Answer

レスを求めるなら、どういった点が劣ると感じるのかを書かれた方がと思いますが。

elgado · Answer

カローラクロスとヴェゼルでレーンキープの比較をしていた人がいましたがカローラクロス：低速でもレーンキープは効く　ただし、やや見失いやすいヴェゼル　　　　：高速じゃないとレーンキープが効かない　ただし、見失いにくいという違いがあるようです。プリウスがどのレベルのレーンキープか分かりませんがカローラクロスと同等だと考えると、キープという面だけでは劣ると感じても不思議ではありません

金なし暇なし · Answer

レーンのどの位置でキープされるかは、個体差じゃないですかね？私が乗ってるカローラスポーツは左寄りでコントロールされます。
感度は、自動車会社がどう言う設定を選ぶかによるのでは？センサー類の性能は、スバルのようにカメラに大きく依存するような設計でない限り、大きく違わないでしょう。
要は、性能が劣るとかの問題ではなく、設計思想の違いでしょう。

categoryzero · Answer

>白線が認識できさえすれば、その中点を決定するのは簡単だと思う多分それほど単純なアルゴリズムでは無いだろうと思います。10年ほど前の某OEMの車線中央維持機能で、既に2-3世代前のものでしょうから、今も同じかは存じませんがその説明は以下のようになっていました。各OEMによって方法や基準は様々だと思いますが色々考えているようです。+++++++車線または先行車に基づき直線路および緩いカーブで車両が車線中央を維持するようステアリング操作を支援します。車線維持要件は、ステレオカメラが両側の車線マークを検出できる状態で速度が200km/h以内、車線幅は4.2m以内で車線中央からの最大オフセットは制御操作開始時に40cmを超えないこと。車線維持機能は方向指示器を作動すると解除されます。先行車による車線維持の追加機能要件は、ステレオカメラが前方車両の位置を検出でき速度が60km/h以内、前方車両との距離は1.0～40.0m（車速依存）、前方車両とのオフセットは制御開始時に35cm以内。車線中央維持機能は車線標示が明確に認識できない場合（道路工事帯の複数の標示など）、車線が隠れている場合（雪、落葉など）、路面とのコントラストが低すぎる場合、大雨や濃霧の場合は停止します。先行車による車線維持機能は前方の車両が車線を変更した場合、または追い越し車両や駐車車両との距離が短すぎる場合は停止します。車線中央維持機能は、死角にいる車両との衝突の危険がある場合、ドライバーが積極的に車線変更した場合、ウインカーを操作した場合、長時間自分でハンドルを握らなかった場合、ハンドルから手を離した場合は、作動しません。+++++++この仕様の場合は仮に幹線道路に多い第一種・第二種道路の3.5m幅員の道路の場合だと、車線中央維持機能が作動を開始するためには当該車両は車線中央から10%強以内の位置を走行している必要があります。一番狭い第四種道路の2.75m幅員でも15％以内の位置です。元々片側に寄せて走行している場合はドライバーが敢えて路端を走行する意図があると看做して車線中央に誘導しないようです。前方車両追従制御の場合も明確に同一車線上を同一方向に先行している車にのみ追従開始するように考えているようです。＞どんたにゃんさん>2年前の車種からの乗り換えなので最新のトヨタの方が優れてる気がするのですが各OEM（トヨタ、ホンダなど）によって「車線中央維持機能は如何にあるべか、ADASでの位置付けは如何にあるべきか」についての哲学や思想が多少違うと思います。同じOEMあるいは同じモデルの新旧で比較すると”進化”が見られるかもしれませんが、OEM・モデル横断的に比較すると必ずしも新しいから優れているとは限らないでしょう。その「優れているか否か」は各ユーザの基準であり、OEMの思想や方向性とは必ずしも一致していません。もしプリウスのレーンキープアシストがベゼルに劣っている、とお感じならそれはそれでどんたにゃんさんの基準では正しい評価です。しかしトヨタはホンダとは異なる考えを持っているのだろうと思います。

かず＠きたきゅう · Answer

優れています。分野の先駆けとも言えますから。

ドライブ好きです · Answer

ヴェゼルから新型プリウス乗り換えた感想ですヴェゼルの欠点ヴェゼルのレーントレースは65ｋｍ以上でないとセットできないので不便です-----プリウス全車速信号の中走行中はキープされません-----プリウス信号中でもキープかなりキツイカーブではキープが切れる---プリウスはカーブ減速機能あるのでほぼ問題ない

万世橋のアライグマ · Answer

そもそも　ベゼルとプリウスは安全装置の構造が違います。ベゼルはカメラ＋ソナーです。プリウスはカメラ＋ミリ波レーントレーシングアシストは車線が見えにくい場合は先行車を追従してステアリング操作を支援しますソナーはこの場合は役に立たないのでミリ波検知の差が出るかもしれません。ベゼルの場合は約30km/h以上で走行中に作動ですが、プリウスの場合は全速対応の差があります。ベゼルは夜間の人には対応できませんが　プリウスは夜間の人も感知します。ベゼルでPDAが使えないのはミリ波を使っていないためかもしれません。

kojiro80 · Answer

＞どんたにゃんさん操舵支援はPDAの感度をカスタマイズして様子を見ては如何でしょうか。カスタマイズされる時は注意事項をよく読んでくださいね。

ARW · Answer

＞どんたにゃんさん北海道の冬は一面真っ白でレーンなんて認識はありません。そうなるとGPSと更に道路沿いの標識に発信器を埋め込むのかな？

MIG13 · Answer

＞どんたにゃんさん>真ん中にベゼルはキープ出来るのですがプリウスの場合は真ん中ではなく少し右寄りに感じます。またキープ力も反応がベゼルより遅い気がしました。【走行位置】白線が認識できさえすれば、その中点を決定するのは簡単だと思うので、仮に真ん中、少し右寄りがあるとすれば、設計思想の違いなんじゃないでしょうかね？例えば、トヨタは一般道での使用も想定して「少し右寄り」を設定しているとか？なお、 レーンキープアシストを使って自分が日頃センターを走っていないことに気づいたとコメントしていた方もいました。【反応時間】・アシストが働く範囲例えば（ずれが100%になるとラインを跨ぐというずれの定義で）ヴェゼル：車線中心から30%以上ずれたらアシスト開始する。プリウス：車線中心から40%以上ずれたらアシスト開始する。という違いがあるのかもしれません。（許容するズレが小さすぎると頻繁にアシストが効くので、　それを煩わしいと感じる人もいると思いますから）・アシスト量ずれが閾値を超えた瞬間に100％の力でアシストするわけではなく、ズレ量に応じてアシスト量を変化させていると思います。こうした　アシストが働く範囲の差、ズレ量に応じたアシスト量の差　が反応時間の差として感じられるのではないですかね。・

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