『レーダークルーズコントロールで感じたヒヤリハット』のクチコミ掲示板

[Fukui50]

最近の投稿で話題になっていた、ステアリングの静電容量式／トルク式に関する情報、大変参考になりました。
　この投稿では、レーダークルーズコントロールについて、高速道路での挙動に関するアルファードオーナの皆さんのヒヤリハット経験や使用感などをお聞かせいただけると幸いです。
　もちろん、レーダークルーズコントロールはあくまで運転支援の補助機能であり、過信は禁物という前提での投稿になります。
　以下は、自分自身の体験です。

�@ 分岐箇所での挙動のズレ（例：北陸道上り・丸岡インター付近）
右カーブ中に左側へ分岐（出口）がある場所で、車両が一瞬インター側へ抜けようとするような動きを見せたことがありました。白線認識が混乱しているような印象でした。

�A 急カーブ・急勾配での減速判断の遅れ（例：北陸道下り・敦賀トンネル出口付近（※事故が多発する場所として地元では有名））
急な下り坂とカーブが続く場所で、ドライバーとしては早めに減速したいところでしたが、システムが減速を始めたのは少し遅れてからという印象でした。

�B 工事区間での速度維持（片側交互通行や路肩規制中の工事エリア）
多くの事故事例が報告されている通り、制限速度（例：50km/h）などの標示があっても、クルーズコントロールはそのまま速度を維持しようとする場面がありました。事前に認識していたことではありますが、改めてこうした場面では特に注意が必要だと感じました。


なお、新規の書き込みに対し、掲示板の利用ルールと称して、ほぼ同一の内容が繰り返されるマナー指南的な長文投稿が見受けられることがあります。そうした投稿は、おそらく良かれと思って書かれているものだとは思いますが、掲示板を毎日くまなくチェックする方はごく限られ、多くの利用者は必要な時に情報を探しているため、かえって自由な投稿をためらわせる要因になっているようにも感じます。
アルファードオーナー同士が、実際の使い心地や気づいたことなどの情報を気軽にやり取りできる場として、今後も続いていくことを願っています。

書込番号：26252669

[Leiman305]

＞Fukui50さん

特に高速道路においては自動運転と思っても致し方ないレベルの運転支援があるので勘違いされるのも無理はないのかもしれませんが、

レーダークルーズコントロールは、法定速度や指定速度ではなく、ユーザーが設定した速度の範囲内においてレーダーやカメラを使って作動するものです。

レーントレーシングアシストは、白レーンが見える状況においてレーン中央を維持するようサポートする機能です。

運転者の思いや指定速度はもちろん、あらゆる交通状況に忖度するわけではありません。

運転者は「道路や交通状況、車両の状態などを考慮し、他人に危害を及ぼさないような速度と方法で運転」（道路交通法70条)する安全義務があります。

伺った状況は、ヒヤリハットとはだいぶ異なる状況に感じます。気持ちはわかりますけどね（苦笑）

LTA、LCA、ACC、LCCそれぞれの現状の限界は運転者の限界を下回っていると思いますので、運転者の限界の中で（つまり注意を怠らず)利用して楽しむことえおオススメしたいと思います。

下りのカーブが多いところはLCCの速度設定を5km/h落としたらいかがでしょうか？（長押しで）
首都高もカーブ多いので実はお気持ちわかります。LCCに任せきりだと周りの車の方が先に速度を下げていきます（苦笑）

書込番号：26253038　スマートフォンサイトからの書き込み

[Fukui50]

＞Leiman305さん
返信ありがとうございました。
ご指摘の内容、まさにその通りだと感じています。

私のほうも当初はあまり期待していなかったのですが、使い方によっては意外と実用的なのではと思い、使用頻度を上げてみました。
しかし、やはり不完全な部分も多く、「まだ改善の余地がある」と感じています。
ただ最近、米国でテスラに乗る機会があり、その先進性に感心すると同時に、トヨタの技術も思ったより進んでいると感じました。

ちなみに、私の住む北陸では、冬になるとこの手の支援機能は使いものになりません。
雪で道路のラインは見えなくなりますし、車体についているセンサー類も雪で覆われてしまい、エラーが頻発します。結果的に、私の住む地域では、春・夏・秋限定の機能になってしまっているのが現実です。

今後も皆さんのご意見を参考にさせていただきたいと思います。

書込番号：26253568　スマートフォンサイトからの書き込み

[ナイトエンジェル]

アルファードじゃないけど、ノアを借りて高速を走りましたが、ＡＣＣで前が開くと急加速しますね。

普段乗りのスバルアイサイトではここまでの急加速はないので、ちょっとビックリしました。

それから車線中央維持については、道路状況によるのでノアもスバルのアイサイトも信用し切れません。

最近は、あくまでも運転支援システムと割り切って、中央維持機能無しのつもりでハンドル操作しているので、システムが勝手に車線内をふらつくことも無いし、ハンドル操作して下さいの警告を受けることもないですね。

それでもドライバーのハンドル操作とシンクロするようにハンドルアシストをしてくれるので、総体的にはハンドル操作が楽になりますね。

何れにしても、単なる支援システムなので、車線中央維持システムをＯＮにしたら、さあ車がしっかり車線中央を走ってくれるぞなんて思ったら、とんでもないような。

書込番号：26253893

[tetsu_ymt]

＞Fukui50さん
当たり前ですが、常にハンドルは握り、ブレーキといつでも踏める様にはしてるのでどんな時も危険は回避できると思っていますが、首都高の箱崎や代々木や江戸橋等のカーブが多いところは白線を越えて膨らむ様に曲がりそうになったので、直線と緩やかなカーブ以外は信用してはならないなと改めて思いました。
カーブ後の急な渋滞も自分でブレーキをかけないと怖いのでクルコンは全く信用してないです。（中央道から首都高に入る高井戸付近はカーブ後に急に渋滞してる時があるので要注意です）
新東名、東名、中央道、圏央道、関越、東北道等の比較的まっすぐな高速道路の半自動運転は本当に走行が楽なので、疲労はかなり軽減されて目的地到着後のパフォーマンスが全然違う気がします。
渋滞時もトヨタチームメイトを付けることでかなり走行支援して貰えるので、こちらもかなり重宝しています。
毎日毎日絶対渋滞する小仏トンネルもストレスを感じなくなりました。
個人的にはトヨタチームメイトはムーンルーフ並みのＭＯＰ内でトップクラスのお勧めオプションだと思ってます。

書込番号：26254923　スマートフォンサイトからの書き込み

[Fukui50]

＞tetsu_ymtさん
体験談ありがとうございます。
ご指摘の通り、直線や緩やかなカーブが続く高速道路では、運転支援機能の恩恵を大きく感じます。私も先日、北陸から関西方面まで往復（計６時間）しましたが、レーダークルーズコントロールによる車間維持と自動減速のおかげで、かなり疲労が軽減されました。
私は普段、比較的渋滞の少ない地方での運転が中心ということもあり、トヨタチームメイトは見送ってしまいましたが、関西や首都圏への移動のたびに「つけておけばよかったなあ」と少し後悔しています。

書込番号：26255027