『ACC の低速時車間制御が下手すぎる』のクチコミ掲示板

[CAIOS]

D型の中古を購入して 10000km ほど走りました。

その上での感想ですが、ACC の低速時車間制御が他社と比べてもダントツに下手な気がします...
スバルは ADAS の性能が良いと聞いて期待して乗り換えたのにかなりショックです。

具体的には以下のような点です（いずれも私の所感ですが）。

- 前車がゆっくりと減速してきているのに、定速で近づき車間が詰まったところでブレーキ
- 前車がゆっくりと加速しているのに、それを上回る加速を行って車間が詰まったところでブレーキ
- 唐突なカックンブレーキ
- 効いているか分からないレベルのブレーキ（特に低速時はエンジンブレーキを使ってくれない）

ACC の設定は以下のとおりです。

- 車間: 3/4
- 加速レベル: コンフォート

簡単に言えば加速減速が前車とマッチしておらず、メーター内のブレーキランプがパカパカついてしまうのが気になります。後続車に申し訳ないレベルで、せっかくハンズオフ機能がついているのに最近は自分で運転する方が多いです。

スバルはレーダーを使っていないので、前々車の認識ができておらず、故に車列全体の流れに合わせるのが苦手なのでしょうか。一応自車だけの問題かもしれないので、ACC の設定でどうにかできないか試したり、フロントのカメラ周りを入念に掃除してみたりしたのですが特に何も変わらず...

みなさんの愛車はどうでしょうか？
もし何か改善策を持っている方がいらっしゃったらご教授願いたいです。

書込番号：26502836

[ナイトエンジェル]

>フロントのカメラ周りを入念に掃除してみたりしたのですが特に何も変わらず...

スバルXV乗りですが低速の追従制御では、特に不自然は感じませんです。

あと、アイサイトのカメラ部の掃除はディーラーへ、みたいなこと取説かなにかに書いていませんでしたっけ？

書込番号：26502900　スマートフォンサイトからの書き込み

[ナイトエンジェル]

因みにディーラーでアイサイト診断が3〜4千円くらいのようなので受けて見るとか？

書込番号：26502905　スマートフォンサイトからの書き込み

[SMLO&R]

＞CAIOSさん

何か問題が起きていると考えた方が良いでしょう。ディーラでの点検をお勧めします。

前走車がある場合は前車の加減速度に対する自車の加減速度は前車のそれより小さくなるように設計してあります。(除割込まれた場合)
速度に応じた車間距離が確保されるように設計されていることからこの性質は明白です。

書込番号：26502918

[ジャック・スバロウ]

VNレボーグ乗りですが、ACCの低速時車間制御のイメージが分からないなぁ。
首都高の自然渋滞とか、高速道路の事故渋滞での低速時は、渋滞時ハンズオフアシストに移行するし。

書込番号：26502922

[洋墨]

クロストレックを新車購入して2万キロちょっと乗りました。ほとんどがゴルフ場への往復なので高速道路利用が多く、ACC使いっぱなしです。
スレ主様が言われるほど酷くはありませんが、減速中の前車を追従している際の不自然な強いブレーキなど、多少の違和感は時々感じます。減速が間に合わず、警告音と共に衝突軽減ブレーキモードに入ってしまったこともあります。
危険を感じるほどのものではありませんし、自分が介入する事で事故は回避できますので強く問題視してはおりませんが、その前に乗っていた（7年前の）ベンツのACCの方が自然な加減速挙動でした。
アイサイトの診断とやらも2回受けてみましたが、正常だとのことで、こんなものだと受け止めております。
スレ主様ご指摘の通り、カメラ式の限界なのかもしれないですね。複眼カメラ式は視点角度差で前車との距離を測定するもので、前車との速度差はその時間差分で求めるもの。レーダー式は反射波に生じる波長変化で前車との速度差を直接測定するもの。必然的にカメラ式には測定タイムラグが生じるのかな、など、漠然と考えてます。

書込番号：26502925　スマートフォンサイトからの書き込み

[Ｋｏｕｊｉ！]

＞CAIOSさん

> D型の中古を購入して 10000km ほど走りました。

中古で買ったから、ハズレ車だったりして！
ナイトエンジェルさんだって、同じスバル車で問題ないって言ってるし！
そんなに言うなら、新型の新車で試してくださいね！
中古車なんて無いが有るかわからないですよ！　知らんけど！

書込番号：26502937

[CAIOS]

皆さんありがとうございます。
自車だけの問題のようなので、一度点検を受けてみようかなと思います。

＞ナイトエンジェルさん
＞SMLO&Rさん

そうですね、一回ディーラーの点検を受けてみようと思います。
一応納車時にはアイサイトチェック？のような紙を渡されて問題ない旨の説明を受けているのですが、念のためもう一度お願いしようと思います。

＞ジャック・スバロウさん

低速時というのは概ね ~30km/h の話で、渋滞時ハンズオフアシスト起動中も車間制御が微妙なようです。
むしろストップ & ゴーが多い分、前述の不安な点が目立つように感じます。

＞洋墨さん

以前乗っていた日産（アリア）ではナンバー下部のミリ波レーダーで、前車の下を通って前の前の車まで把握しているとの説明を受けていました。そのおかげもあってか、加減速もスムーズでブレーキがパカパカするようなこともありませんでしたね。

スバルは良くも悪くも前車に影響されてしまうのが気になる点ですね...

https://www.nissan-global.com/JP/INNOVATION/TECHNOLOGY/ARCHIVE/PREDICTIVE/

＞Ｋｏｕｊｉ！さん

一応、走行 4000km の車だったのですが、やっぱり中古は何があるか分かりませんよね...

書込番号：26502952

[コピスタスフグ]

＞中古

ウチの12年前のアイサイトVer.2でもそんなことは起きません。停止時のブレーキのソフトさ加減は人間を超えていますし、追従時の少しの減速や下りでは、減速比を上手くコントロールしてブレーキを使わずに速度調整してくれます。

ディーラーで確認してもらった方が良いかと。

書込番号：26503039　スマートフォンサイトからの書き込み

[宝くじ御殿]

GU型インプレッサですからXの付かないアイサイトですが、とっても自然に追従します。
きわめて優秀。自分で追従・操作するよりはるかに上手、任せて安心。
単なる故障あるいは不調と思われる事象をあたかも粗悪品みたいな扱いをする書き方って悪意を感じます。

書込番号：26503233

[redswift]

＞CAIOSさん

今日は

レイバックじゃなく、たんなるレヴォーグ（ＶＮ５）乗りです。
ＥＧＲセンサーの不調（リコールで２回交換）の時は、無茶苦茶乗りにくく俗に言うドッカンターボ車のようでした。
あの状態なら、なんぼアイサイトの追従制御が良くても、ギクシャクするだろうなと。
（まぁレイバックなんでＥＧＲセンサーは良くなってると思いますが）

お乗りのクルマですが、平坦な道なら３０〜４０Ｋｍの時速でエンジン回転１１００ＲＰＭ位でドコドコ走れますか？

書込番号：26503252

[やまとの桜]

うちには、複数のスバル車がありますが、いずれも極自然な作動ですね。

他のメーカーのも乗った事がありますが、スバルの方がずっと自然な印象です。

＞アイサイトカメラ部の掃除はディーラーへ

そう、取説にもハッキリ明示してあるし、販売店でも「絶対触らない様に」と、くれぐれも言われていますね！

書込番号：26503689　スマートフォンサイトからの書き込み

[やまとの桜]

追伸
試乗で発見出来なかったのですか？
その、「下手すぎる制御」を･･･。

書込番号：26503695　スマートフォンサイトからの書き込み

[1701F]

＞CAIOSさん
　タイヤサイズやブレーキパッド、はたまたサス系などどこか標準から変えられてるところがあったりしませんかね？電動ブレーキブースターに問題がある場合も。
　とにかく、アイサイトX世代のアイサイトの減速時制御が他社より下手ってことはないと思います。

書込番号：26505828

[8両編成]

＞CAIOSさん
ちなみに、他の何の車と比べて下手と感じられたのでしょうか？購入検討中なので気になります。
他メーカー経験がある方の感想であれば気になります。
よろしくお願いします。

書込番号：26524036　スマートフォンサイトからの書き込み

[CAIOS]

加速してー減速の様子（助手席の人に撮ってもらっています）

＞8両編成さん

日産アリアです。プロパイロット2.0を装備していたので多少装備の差はあるかなはと思います。
実家の車が新型クラウンでこちらにも数回だけ乗ったことがあるのですが、トヨタのアドバンスドドライブ（渋滞時支援）の方が追従は上手いと思いました。

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ディーラーの方で定期点検と同時に上記の症状を見てもらったのですが、やはりアイサイトシステム全般には問題は見つからないとのことでした。カメラ周りの汚れ？などはあっても今回の症状には関係ないだろうとのことです（第三世代からカメラがカラー化しているので、汚れによる影響は限定的だとのことです）。

上記の症状を動画に収めてみました（助手席の人に撮ってもらっているということでお願いします）。

動画の通り、前者のトラックは一定スピード（おおよそ 12km/h）では知っているのにも関わらず、自社は 16km/h 付近まで加速し、直後にブレーキランプを点灯して減速、再び車間が空いたので 16km/h 付近まで加速して、また減速.... というのを繰り返しています。

数回程度であれば、そういうこともあるよねと納得できるのですが、毎回同じような車間制御なので致し方なく「下手」と表現した次第です（少し過激な表現をしてしまいすみませんでした）。これだと後方車両の方にも迷惑をかけてしまいますし、どうにかできないかと思っていたのですが、ディーラーの方が問題ないという以上、私個人の力ではどうしようもなく、現在ではこれが仕様なんだと諦めています...。

書込番号：26524173

[CAIOS]

＞redswiftさん

はいエンジンには特に不調はないように思えます。
多少発進時のもたつき感はありますが、これは CB18 共通の問題のようなので...。
一度走り始めてしまえば非常に軽快で楽しいエンジンですよね。

＞やまとの桜さん, 宝くじ御殿さん

すみません...試乗はしていたのですが高速には乗っていなかったので、アイサイトの追従自体は未経験でした 😭
「下手」というのは言い方が少し過激でした。訂正します。

＞1701Fさん

いえ、特に何も変えていません。タイヤもまだ新車装着時のままなはずです。
EGRセンサーのリコールも対応済みで、オイルの交換なども定期的にディーラーにお願いしています。

ブレーキパッドなどはまだ見れていませんが、まだ総走行距離も15000km 程度なので大丈夫なはずなのですが...
一応次回の定期点検でお願いしてみます。

書込番号：26524185

[1701F]

＞CAIOSさん
　やはりどこかおかしいですよ。
　アイサイトのカメラ部をご自分で拭かれちゃったりしたのですか？
　他のところはひとまず置いておいて、
D型なら新世代アイサイトに単眼カメラが加わった奴なので、
一度しっかりとエーミングしてもらうことをお勧めします。
　あとどうでも良いですが
>EGRセンサーのリコールも対応済み
D型でそれはないような。不具合センサ採用はC型までなので。

書込番号：26524758

[acruxm]

＞CAIOSさん

＞動画の通り、前者のトラックは一定スピード（おおよそ 12km/h）では知っているのにも関わらず、自社は 16km/h 付近まで加速し、直後にブレーキランプを点灯して減速、再び車間が空いたので 16km/h 付近まで加速して、また減速.... というのを繰り返しています。

　あとどうでも良いですが（←1701Fさんから引用）笑

＞では知っている

で、走っている

＞自社は

自車は

と、読み替えて、読んでいます。

＞ 8両編成さん

レヴォーグのVM4に9年乗っていますが、そんなポンコツなACC の低速時車間制御は一切ありません。安心して下さい。

スレ主さんのアップしてくださった動画以上の安心感があります。安心して、スバルを選べば問題ありません。スレ主さんの主張する挙動不審は一切ありません。

＞ CAIOSさん

一度、正常なスバル車を試乗して確認することをお勧めします。簡単なことです。

書込番号：26525149　スマートフォンサイトからの書き込み

[ナイトエンジェル]

>ACC の低速時車間制御が他社と比べてもダントツに下手な気がします...
>スバルは ADAS の性能が良いと聞いて期待して乗り換えたのにかなりショックです。

スバルの制御系に不具合が無いとすれば、アイサイトが他社の制御に優るとも劣ることは無いでしょう。

ただ近年は他社の制御もかなり向上しているのは否めません。

昨年トヨタのNOAHをレンタルして良く出来ているなと感心しました。

書込番号：26525163　スマートフォンサイトからの書き込み

[BIGN]

CAIOSさん

動画拝見しましたが1701Fさんも仰っているように自分のVNと比較してもアクセル制御がおかしいです。低速走行でこんなに速度やエンジン回転数は上下しないので前車との距離がうまく測れていない感じがしますね。

まずはディーラーへ行ってメカニックに同乗してもらい確認してもらいましょう。確認であれば費用はかかりませんし、再エーミングもおそらく保証期間中であればその範疇で対応してくれると思いますよ。

書込番号：26525288

[1701F]

＞CAIOSさん
　アップしていただいた動画は見落としていました。
　確かに背の高いアルミパネルバンのトラックやブレーキランプが片方切れた車の後ろに付いた時（別の車です）
に同じようにへたくそな制御をしたので気になったことがあったような記憶があります。
　前の車はピカピカではないようには見えますが背の高いアルミパネルのトラックだし、エンブレしか使ってないようなので、カメラ式のアイサイトの制御だとこんなものなのかもしれません。

　普通の乗用車かつ、ちゃんとブレーキランプを点灯させて減速する車の後ろでもこうなるんでしょうか？

　*他社の優れた制御の車なら同様な条件でこんな制御をするかしないかは知りません。

書込番号：26525431