現行車のi-ACTIVSENSEの実力を教えて下さい

Question

現在、「CX-5 XD Lパッケージ」と「ハリアーハイブリッド Gグレード」で購入を検討しています。
私が比較項目と考えているもののひとつが「運転支援機能」です。CX-5のオーナーの方に、CX-5の「i-ACTIVSENSE」の実感をお尋ね致します。
「追従機能」や「レーン維持機能」に関して、パンフレットレベルは理解しており、両車とも同じようなレベルにみえるのですが、CX-5のオーナーが実用されて、実際どのようなレベルなんでしょうか？
私が希望しているレベルは、「高速道路において渋滞時でも通常走行時でも同一レーンを走行している限り、ハンドルには手を添えるだけ、アクセル操作は不要。高速道路上のカーブでも運転者が能動的にハンドルを切らなくても車線を勝手にトレースしてくれる」というレベルです。
トヨタ車のレベルに関しては、販売店曰く「東京から青森まで自走で納車した際に、高速道路ではほぼハンドル操作不要だった」とか「販売店の方が自宅から販売店まで市街で運転支援機能を試したところ、交差点の通行を除いて、ほぼハンドル操作不要だった」ということでした。
過去の同類投稿を探してみましたが2017年時のもしか見つからず、その時の内容はレーン維持レベルは十分ではないとの書き込みでした。
是非、現行のCX-5のオーナーの実感をお聞かせください。

tomygoro · Accepted Answer

＞かずちゃん１さん2023年3月登録、XD Sports Appearance 2WDを新車購入しました。運転支援機能は、現状最新のバージョンだと思います。走行シーンですが、月に1度、名古屋と山梨を中央高速道で移動しています。運転中はCTSを常時ONにして、約280kmを連続走行します。その際の使用感です。メーター読みで80km/h（法定速度）だとかなりしっかりとレーンをトレースします。ハンドルに軽く手を添えていれば、終始ハンドル修正舵を当てることはほぼありません。100km/hでも概ね車線をはみ出すことなく、センターをキープしていますが、Rがきついカーブだと曲がりきれず外側のラインを踏むことがあります。中央道は上り下り、カーブの大小変化が多く、手動運転時はハンドル、アクセルとも忙しい運転となりますので、CTS使用で操作時の負担はかなり軽減されました。（以前は2014年式のXD  Ｌパッケージを新車で購入、定速クルーズコントロールを使用していました。アクセル操作以外は、全て手動操作です。）最新の追従機能で気になる点は、前走者との距離が縮まった時に、急に減速するような挙動になることです。割とガクッと勢いよく減速するので、車に任せてボーッと運転している時ほど、何事！？と返って焦ります。急な割り込み車に対応するためには仕方がないのかなと思っていますがらもう少しスムーズに減速が始まるとよいなと感じています。あと、SAの分岐は走行車線から外れてPAに入りそうになることは何度かありました。マツコネでナビを設定していても同じ挙動になりますし、分岐で左右レーンの幅が広がった時、センターを維持しようとして、結果出口へ向かってしまうのかなと思います。運転支援は他社製を試したことがないので比較できませんが、最新のCTSでは、YouTube等で見るピンポン玉のように左右にフラフラするとか、過度にどちらかのラインに寄ってしまうような挙動はありません。

JunKx · Answer

さすがトヨタの営業、なかなかキワキワな表現ですね…原文ママだとしたら「実質自動運転レベル3までやれてます」と取れるような…録音して国交省と消費者庁に伝えた方がいいんじゃないでしょうか？自分は22年4月納車版のCX-5に乗ってますが、（ほぼ年一であるかないかの細かいアップデートでより良くなっている可能性があるのも念頭に置いてくださいね）・高速道路において渋滞時でも通常走行時でも同一レーンを走行している限り、ハンドルには手を添えるだけ、アクセル操作は不要。→もちろんできます・高速道路上のカーブでも運転者が能動的にハンドルを切らなくても車線を勝手にトレースしてくれる→ある程度できますたまーにちょっと迷うことがあるので、ハンドルをしっかり握って注意しておく必要はあります「東京から青森まで自走で納車した際に、高速道路ではほぼハンドル操作不要だった」とか「販売店の方が自宅から販売店まで市街で運転支援機能を試したところ、交差点の通行を除いて、ほぼハンドル操作不要だった」→これはムリだと思いますし、マツダのディーラーの人もできるとは言わないと思います。五味やすたかという人がYouTubeで試乗動画を上げてて、高速でのレーンキープアシストの挙動確認をほぼやっているので、そちらを見てみるのはどうでしょうか？CX-5もハリアーもあるはずです。（出先のためリンク貼れずすいません&#128583;）

まっきー1015 · Answer

＞かずちゃん１さんぶっちゃけ自動運転なんて納車して３か月くらいしかつかわんよ。。。運転が下手じゃなければ

VORPAL BUNNY · Answer

4月納車のXD Sports Appearance. 2WD乗りです。この3か月で7000kmを超えております。愛知から青森、山形を2回ほど往復しました。東名、新東名、圏央道、東北自動車道、中央道、北陸道、日本海東北自動車道を走っております。また、関東方面にも数回、首都高も走っております。強行スケジュールが多いのでトイレ休憩程度で一気に数百キロ移動しますが、本当にCTSは重宝しております。以前は10年落ちのミニバンでしたので、比べるまでもなく疲労度は軽減されています。他社の運転支援は、2年前にアイサイト付のフォレスターを借りたことがある程度の為、今どきの他社とのシステムとの比較はできません。但しこの車に関しては概ねtomygoroさんの感想と同じです。中央道のアップダウンとカーブの連続区間も法定速度の80km+α位の範囲であればほぼ追従してくれます。東名の足柄～大井松田IC間のカーブも法定速度+α位であれば問題ありません。個人的な感覚ですがＲに対して速度が速そうに感じる時は、先にスピード設定を落としたりと、積極的に速度設定を変えています。ちょっとゲーム感覚です。車線変更以外で大きくハンドルを動かす事は無く、カーブでは無意識に多少の舵角修正をしているのかもしれませんが、その程度の感覚です。車間距離が詰まった時の減速は、車間距離設定によりますが自分の感覚よりも早めに減速が始まる感じがします。また設定距離優先の為か、Gを感じるほどの急な減速がされる場合もあり、まかせっきりにするとギクシャクします。前車が遅く追い抜こうとする際に先に減速されるとギクシャクしてしまうため、減速される前に先に早めにアクセル空けて加速して追い抜いています。ブレーキを踏むとCTS？MRCC？が解除される為再セットする必要がありますが、アクセルでは解除されない為早めに加速で追い抜き、その後はCTSに頼ってらくらく運転という感じです。渋滞時のノロノロ運転も楽です。ただし完全に停止した場合で前車が動き出した場合、アクセルをご自身で軽く踏んで始動させてやる必要があります。走行車線を走っていると、SA/PAやICの分岐で引っ張られることがある為、その点は注意が必要です。また多車線走行で少しきつめのカーブに差し掛かった時、別車線のトラック等を前車と判断して急に減速される時が何度かありました。夜中や早朝の空いてる時間帯の首都高でCTS試したことが有りますが、小さなアップダウンで連続している時、上りの際に急にトルクが立ち上がって加速されるように感じる時が有ります。設定速度内ではありますが、ドキッとしますのでこの辺りも注意が必要です。さすがにカーブやアップダウンが多いので、当たり前ですが支援は支援で自分主体で運転しないと危ないです。

Ｋｏｕｊｉ！ · Answer

＞かずちゃん１さん> 販売店曰く「東京から青森まで自走で納車した際に、高速道路ではほぼハンドル操作不要だった」とか高速道路と言っても、東北道と中央高速他の他の高速道路では、条件が違います。自分は、中央高速なら、怖くて、車任せは、無理です。手を添えてるのだから、能動的にハンドルを切って下さい！CX-5からトヨタ車に乗換えて、大差無いです。個人の感想としては、最新のハズのトヨタ車の方が、味付けが良くない気がします。それに、自分の車より、CX-5は、更なる進歩も期待しつつ・・・かずちゃん１さんへの回答は、CX-5の方が僅かに、使い易いか？　同等と考えます。HUD等、設定時に分かり易いと考えます！　知らんけど！

定年再雇用 · Answer

22年３月納車のCX-5に乗ってます。兵庫県住まいで神戸から長野県八方尾根まで一人で運転してスキーに行きます。CTS（クルージングトラフィックサポート）機能を使えばほぼ自動運転です。八方尾根で昼過ぎまで滑って神戸まで運転して帰っても、疲労度は段違いに楽です。ただしきついカーブの多い区間は制限速度前後でないと厳しい時があるのと、SAや高速道路の分岐がある場合は、分岐の方へ引っ張られる可能性はゼロではないので要注意です。渋滞時のノロノロ運転の際が一番効果を実感できますが、動いたり止まったりの繰り返しは、一定時間経過後の停車からのスタートは自動でないのでちょっと面倒です。　なおマツダ車にはレーンキープアシストという機能（レーンからはみ出しそうになると警報が鳴ったり、ハンドルを戻す動きをする）は実用性は無いので通常はＯｆｆにしています。ＣＴＳがあるのに機能不全のレーンキープアシストを付けていること自体が理解できません。

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CX-5 2012年モデル	21352件
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