LKASボタンの挙動について

Question

こんにちは。2021年式e:HEV Homeに乗っています。数回に1度の頻度ですが、LKASボタンを押すと、「ACCスイッチを押してから操作してください」と表示され、LKASが有効にならない症状が発生しています。ACCスイッチを押してからLKASボタンを押すとディスプレイに変化はなく何の反応もありません。エンジンを切りなおせば正常に動作するのですが、高速道路等ではいちいちPA/SAに入らないといけないため割と不便です。過去に同じような症状が発生した方はお見えでしょうか？

funaさん · Answer

＞よもきなぁずさん取説を見るとACCとLKASは独立しているようです。244ページのLKAS作動条件に「ACCをオンにする」というのはありません。今度事象が起こった場合はこの条件を確認していただき、故障かもしれないので、ディーラーにご相談ください。https://www.honda.co.jp/ownersmanual/pdf/auto/fit/30TZA6003_web.pdf?genpo=HondaMotor&model=FIT

ゆみりっち · Answer

動画見させていただきました私のFIT4ではLKASスィッチを押すと緑のインジケーターが点灯します。LKASが作動するにはいくつかの条件があるかと思いますが点灯しないのは故障だと思います。

ゆうたまん · Answer

＞よもきなぁずさん＞スイッチ押してもLKASのランプが点灯せず白線を認識しないと点灯しません。例えば雪道や線がかすれて見え辛い時等ではONにならない場合がありした。ACCは使ってなくてもLKASだけ使用できます。https://www.honda.co.jp/ownersmanual/webom/jpn/fitehev/2023/details/136232090-72421.html#d_136_2320_90_72422

あかビー・ケロ · Answer

＞よもきなぁずさん今はメインスイッチ押し、acc作動に連動してLKASも作動しますが、取説読む限り21年式のフィットはaccボタン押さずにLKASボタンで作動するはずですね。LKAS作動中にカメラ内部の温度やガラスの汚れ具合で自動解除される事はあっても。accボタンを押してくださいなんてメッセージが出るパターンは無さそうです。なので故障の可能性が高いと思います。一度ディーラーに預けチェックしてもらいましょう。

cocojhhm · Answer

＞よもきなぁずさん画像を拝見しました。ちなみにACCを作動していない状態でディスタンススイッチを押すと何か表示は出るのでしょうか？もしもACCスイッチを押してから操作してくださいと出るのならボタンの誤反応のようにも思えるのですが？両スイッチの位置があまりに接しているので、意識して左右の際を押してみてはどうでしょう？

エメマル · Answer

＞安全上の理由を主としてLKAS(車線中央維持）機能はACCが作動中である事を条件にしているブランドが多いのですがこれ本当？

SMLO&R · Answer

＞これ本当？＞これらの変更は安全のためというより、『1ボタンでレベル2運転支援の開始』という利便性のためな気がします。＞トヨタやマツダにも ACC と LKAS が独立しているクルマがあるとすれば独特では無いのだから「ホンダはユニーク」でも無いですね。車線維持機能(LKA)と車線逸脱防止機能(LDW)は規則上も目的（発生経緯）も元来別物で、まずこの二つを区別する必要があります。ただし車線逸脱時の反応が類似するので、一般乗用車の場合はブランドによっては同一システムあるいは相互に延長線上の機能として扱っているものがあり、一般ユーザー視点では区別しづらい場合があります。以下まずLKAの話で、現時点でLKA稼働をACC稼働中に限定する設計が多い理由です。LDW、LKA、ACCの各スイッチがそれぞれ独立して存在する事自体は一般的な設計で、機能間の相互依存性とは無関係です。ご存知の通りACCは先行車の速度や車間距離を制御しLKAは車線内の車両位置を制御しますが、多くの場合ACCとLKAは半自律走行パッケージの一部として連携するように設計されています。自動制御技術上、LKAが効果的なステアリング補正を行うためには（システム視点で）予測可能な比較的安定したペースと（先行車がある場合は）車間距離で走行する必要があり、LKAが確実に作動できるように安定した走行条件をACCが維持します。取説明示有無は別として「ESCがオンで待機中」の条件もあります。ACCが作動していない場合は手動での加減速時など予測不能に変化する可能性があり、LKAは意図しない舵角のステアリングや、急加速・急ブレーキ・先行者への異常接近中などの不適切なタイミングでのステアリング操作を引き起こす可能性があります。 LKAをACCに連動させることで車速と車線制御の同期を確保し円滑・安全な制御を実現します。結果、ACCが作動していない状態でLKAのみ単独作動する設計のモデルは現時点では多くないと理解しています。LKAは制御目標値が車線、先行車、路肩など時々刻々変化し複雑に絡みますから、目標認知と制御に与える速度・車間などの影響を少なくする事でより安定した制御を期待できます。時系列で見ても量販車向けの実用的なACCは四半世紀前頃から搭載され始めたのと比べLKAはその半分程の歴史です。実力的にもACCは既に10年前には市街地使用が可能な水準まで熟成が進んでいましたが（静止車両対応はもう少し後）、LKAは最近その域に達したと感じています。逆に言えばLKAをACC非作動中に単独使用可能なブランド・モデルはその制御レベルが業界の一般的水準より高度なシステムです。参考情報：LDWは元々一定速度以上(少なくとも65km/h以上)で独立作動するものです。協定規則・保安基準で大型車に搭載義務が規定されていますが警報のみで走行修正機能はありません。エンジンオンでオンがデフォルトの規則で、ただしドライバーが任意にオフにすることができるスイッチを備えることになっています。一般の乗用車に搭載、あるいは車線逸脱修正機能の付帯（ステアリングあるいは片側ブレーキング）は任意です。本機能の発生理由・目的からシステムはLKAより堅牢（ロバスト）です。LKAはACC作動の全速度で作動するものと、一定速度範囲に限定しているものがあります。後者についてはさらに一定速度以下（概ね60km/h前後）でACCと統合し、渋滞支援、市街地走行支援などの名称でパッケージ化されているものがあります。さらに（自動制御視点で）BSMと統合し自動・手動車線変更時の制御（移行車線上の競合車両対応機能）を含むものがあります。ACC作動中をLKAの稼働条件とするブランド・モデルの一例として：レガシィアウトバック：車線中央維持・先行車追従操舵機能　＞　全車速追従機能付クルーズコントロールをセットしている時に作動トヨタクラウン：レーントレーシングアシスト　＞　レーダークルーズコントロールの作動中は、車線維持に必要なハンドルの操作を支援します。マツダCX60：クルージング&トラフィック・サポート（のステアリングアシスト機能）＞　（MRCCによる）定速走行中もしくは追従走行中

MIG13 · Answer

＞よもきなぁずさん補足です。>　・前車により白線が見えない場合、前車の軌跡を白線替わりに使う（＝前車に追随する？）前車により白線が見えない例としては、カーブ、前車が大型車の場合、車間距離が少ない　ですかね。こうした条件で　「ACCスイッチを押してから操作してください」　が出るなら、、、あるのかも？

use_dakaetu_saherok · Answer

この世代の車ではACCとLKASそれぞれ単独で使用可能ですが、新型N-BOXと新型FREEDではセットでの使用のみとなっています。

合わせて以前はACCスイッチ押してからSETスイッチを押すという2ボタン押さないとACCの制御が始まらなかったものが、ACCスイッチ1ボタンのみで開始できるようになっていた気がします。
（取扱説明書には書かれていないので記憶違いだったらすみません）

これらの変更は安全のためというより、『1ボタンでレベル2運転支援の開始』という利便性のためな気がします。

LKAS単独であればブレーキペダルを踏んでも解除されなかったものが、ACCとセットになるとブレーキペダルを踏んだら解除されてしまう、ということで一般道では使いづらくなるわけですが、そもそも推奨されている使い方ではないし、どちらのニーズを優先するかということだったのではないかと推測します。

（ACCの制御開始に2ボタンを要すのは国交省の技術指針だったような気がしますが、海外ブランドの車だと随分前から当たり前に1ボタンでやってますね）

チビ号 · Answer

＞安全上の理由を主としてLKAS(車線中央維持）機能はACCが作動中である事を条件にしているブランドが多いのですが

トヨタやマツダにも ACC と LKAS が独立しているクルマがあるとすれば独特では無いのだから「ホンダはユニーク」でも無いですね。

そもそも路外逸脱抑制機能も、LKAS と一部重複する機能ですが、一般道で ACC とは無関係に作動しますけどね。

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