『ACC走行で』のクチコミ掲示板

[インカ帝国]

高速道路などで、仮に１００キロで設定をして、走行車線の前の車両が８０キロ走行だと
８０キロで追従走行します。前の車両がサービスエリアなどにに入ったとき、１００キロまで加速して
２台前の車両が８５キロ走行の時、一旦１００キロまで加速をして、８５キロまで自動ブレーキを
掛けますが、何か無駄に加速したり減速したり、運転が下手くそに思われているような思いです。

書込番号：25487430

[槍騎兵EVO]

＞インカ帝国さん

>運転が下手くそに思われているような思いです。

んな事言われても・・・って車は思うでしょうね。

視力(カメラ性能)と車間距離設定、設定速度で忠実に操作してるのにって。(苦笑

なのでそこは前の車が居なくなりそうになったらキャンセル、自分でアクセル操作して前車に接近、再設定でスムースになります。

まぁACCの前の車がいなくなった時の加速はホンダはかなり急な部類らしいですね。

書込番号：25487440

[mokochin]

>運転が下手くそに思われているような思いです。

「ACC走行中」のステッカー貼っておけば良いですよ

書込番号：25487450　スマートフォンサイトからの書き込み

[バニラ0525]

忠実な車に文句つけず
上手に工夫するか
御自分で、思い通りに運転してください。

書込番号：25487451　スマートフォンサイトからの書き込み

[インカ帝国]

ちょっと訂正ですが
前の車両がサービスエリアへ入るとき、５〜６０キロまで
減速して、私のZRVの２００メートル先に車が走行しているのに
５〜６０キロから１００キロまで急加速をして、また前の車に反応してブレーキを
掛けるのです。もうちょっとスムーズに走行できないのかなぁ。

書込番号：25487479

[じゅりえ〜った]

そういう時を想定して前走車がいなくなるタイミングで1度オフにしたり、速度設定を下げたり、状況の変化が落ち着いたらRESを使うなどし速度設定を復帰させたり…

車は決められた事しかできませんので、下手くそと思われたくなかったら多少の操作は必要です。

それを操るのもドライバーの役目。

書込番号：25487502　スマートフォンサイトからの書き込み

[ナイトエンジェル]

スバル乗りですが、そこまで極端な加減速はないような。
確かに自車の設定速度より遅い車に追従していて、前車がいなくなれば加速して、また前に遅い車がいれば減速するけど、わりとスムーズです。
まあその辺りの制御は各社各様でしょうから、上手に使いこなすしかないのでは。

書込番号：25487522　スマートフォンサイトからの書き込み

[Ｋｏｕｊｉ！]

＞インカ帝国さん

> 減速して、私のZRVの２００メートル先に車が走行しているのに
> ５〜６０キロから１００キロまで急加速をして、また前の車に反応してブレーキを

ACCの設定を前の車＋５〜10キロ設定位に、常に設定したらどうですか？
前が６０キロ位に減速したら設定は、下げて、前が開いたら、徐々に上げて、スムーズになる様には、してますね！
前の車は、レーダーでも感知しますが、自分も前を見てるので、前走車の状況は、わかりますよね！
確かに、自動運転の様に、全てを車に任せれば、スレ主の様になって、「運転が下手くそ」ってなると思いますよ！
運転が上手いと思われたかったら、必要に応じて、設定速度を変える事だと思いますよ！
意外とゲーム感覚で上手く行くと楽しいですよ！
それでも、アクセルワークとかには、気を遣わないので楽ですよ！　知らんけど！

書込番号：25487529

[あかビー・ケロ]

＞インカ帝国さん
まあ大抵はそのような動作だと思いますが、acc初体験ですか？
スバルは加速の加減を調整できるようですが、自分は旧世代フリードですが、そのようなパターンは車間距離を最長にしておけば揺るかやな加減速をします。
多分スレ主さんは短距離にさてると思うので試してみてください。

書込番号：25487530　スマートフォンサイトからの書き込み

[SMLO&R]

＞インカ帝国さん
> 何か無駄に加速したり減速したり、運転が下手くそに思われているような思いです。

それはどうでしょうか。

ACCの基本的な動作は
1 自車線上前方に追従走行すべき先行車がいなければ設定速度で走行する。設定速度未満の場合は“所定の加速度”で設定速度まで加速する
2 自車線上前方の所定のロックオン範囲内に追従走行すべき先行車(自車の設定速度より遅い)がいる場合は“設定した車間時間(車間距離)”で追従走行する
です。

もしご自身の車が追従走行している対象車が50−60km/hまで減速しているのにそのまま追従走行し続ければ、設定した車間時間を確保する為に、当然自車も同等速度まで減速します。その時先行車がいなくなると自車は所定の加速度で設定速度まで加速して行きます。

その時の先行車が200mほど先だと、現在の多くのACCの性能では多分ロックオン範囲外ですから、所定の加速度のままロックオン範囲(多分100m前後)に先行車が入るまで設定速度に向かって加速します。先行車をロックオンすると設定した車間時間(車間距離)に落ち着く様に加速度も調整されます。よって必ずしも一旦設定速度(例えば100km/h)まで上がるとは限りません。その前に調整を終える場合もあり得ます。

この辺りの制御の巧妙差はブランド、モデル、年式によって結構大きな差がある様です。
ご自身の感覚に合わない場合は

1 車間時間(距離)の設定を長めにする
2 ACCの加減速度を小さめに設定する(ノーマル、スポーツなどのモード設定がある車だと変化します)
3 事例のようなケースで追越車線を使える場合は先行減速車を回避し自車の不必要な減速を避ける
4 事例のようなケースで先行減速車を回避出来ず追従減速がやむを得ない場合で、その後自車より遅いロックオン範囲外の先行車を目視発見した場合はACC設定速度を下げる

などの対応が妥当だと思います。
ただし4の対応については賛否様々だと思います。

書込番号：25487540

[インカ帝国]

＞あかビー・ケロさん
前車はレヴォークで、女房と２台持ちです。２〜３年で代替えしています。
ACC付き車は、１０台近く乗っています。
これほど、急が付くACCは初めてです。
車間距離が長いと割り込まれる事があるのと、１００キロ前後で
走行したいのですが、たまたま前の車が８０キロ走行でしたので
追従しただけの事です。２００ｍ先の車が８５キロ走行だったら
６０〜スムーズに８５キロに到達するように出来ないんでしょうか？

書込番号：25487561

[スーパーアルテッツァ]

インカ帝国さん

我が家のホンダ車でもACC使用中に確かに不要なブレーキが掛かる場合があります。

このような場合、私はアクセルを踏んで、掛かってるブレーキを解除するようにしています。

又、ACC作動中に急加速するような時には、パドルシフトのような減速セレクターを操作して一時的にACCを解除しています。

つまり、ACCＣに頼り切るのでは無く、私自身でも車を操作してスムースな走りになるように心掛けています。

という事でインカ帝国さんもACC使用中でも車に任せ切るのでは無く、ある程度操作してスムースな走りにすれば如何でしょうか。

書込番号：25487581

[麻呂犬]

設定100キロで80キロに追従…
先行車が居なくなると100キロに加速…

そんなシチュエーションが嫌なら80キロ時点でそれに合わしましょう。

再追従とかの加速力を何段階か選べた車があったと思う。
ホンダさんにそんな機能が有ったかは知らないですが。

世の中色んな便利機能が開発されているのに知ったか知らずかおなざりにしちゃダメですよね。

書込番号：25487692　スマートフォンサイトからの書き込み

[ホントの事が知りたいでござる]

＞インカ帝国さん

面白い事をおっしゃる
でもね　それが開発へのエネルギーです

メーカーにこんなシステムを提案しましましょ

まずGPSで位置を上空の衛星に知らせる
当然衛星通信は標準装備
で、100m先までの車を衛星でフォーカス
更に直前の車が離脱する確率を推定
3台先までの車の状態から最適値を計算

それでも離脱は確率による推定値だから、完璧じゃ無いけど
衛星のシェアまで含めたらざっと100億くらいかな？

多分AIの手にかかれば、
世界サイコーにブレーキ踏まない車が出来ちゃう

書込番号：25487911　スマートフォンサイトからの書き込み

[つぼろじん]

ACCの速度設定を変更すれば良いでしょう
その設定速度で走ってくれますよ　
きっとACCは１００キロ設定しているのにちんたら走るんじゃねえと　
思っているでしょう

書込番号：25487993

[ナイトエンジェル]

＞つぼろじんさん

？。

スレ主様にたいしてなら、そういうことではないような。

書込番号：25488026

[funaさん]

＞インカ帝国さん

200m先の車に反応するACCはないと思います。
それはスバル車でも同じです。
ですから、100�q/hを目指して速度を上げ、ACCの範囲に入る前に100�q/hに到達してしまい、それから前の車の速度に追従するのでブレーキになると思います。
ただ、ACC範囲に入ってからどのように追従速度になるのかは各社差があります。

我が家も2社のACC付き車を使っていますが、やはりブレーキのかけ方は個性があります。スバルはその辺の制御がうまいと思います。
要は特性を知って対応することだと思います。
私は前車が誘導路に入って自車が加速を始めた段階で、いったんACCを停止させアクセルを自分で踏みます。そして追従距離になったところで再びACCを使い始めます。
工夫してみてください。性能の違いが実感できて楽しいですよ。

書込番号：25488043

[JamesP.Sullivan]

本来ACCの制御としては、

Gを感じさせないぐらいのゆっくりした加速。
もっと加速したきゃ、ドライバーがアクセル踏んで、
お好みの加速度に調整してね。

ってロジックの方が正しいと思うけど、
それはそれで、

加速がカッタルイ。
アクセルを踏まないといけないなんてACCの意味がない。
欠陥機能だ。

なんて騒ぐやつがいっぱい出そうだしね。

書込番号：25488047

[インカ帝国]

高速走行時はだいたい９５〜１００キロでACC走行しています。
普通はアクセルワーク、ハンドル操作、ブレーキングなど快適に使用しています。
この前、たまたま前の車がサービスエリアに入って、５０〜１００キロまで前の車両に追従する為に
ミサイル発射してしまって、、すぐにブレーキングしましたので
ブレーキングしなくてもスムーズに追いついたらいいなと思っています。
油断していたので、少し怖かった。これが老人の事故原因かも。

書込番号：25488070

[いぬゆず]

まあAIにしてみれば、８５ｋｍ/ｈの車両がレーダーで検知されるまでは「存在しない」わけですからね(笑)。
あなたには視認できてるから違和感感じるんでしょうけど。

と言いつつ私もその違和感、急ブレーキ感がイヤなので（滅多に使わないけど）ＡＣＣを走行車線で使ってて前走車に近づいたら「車がレーダー検知する前に車線変更する」事にしています。
ついでに言うと追い越し車線では体感的にものすごく右側を走らないとＬＴＡが警告してきてへたするとハンドルをグイと右にひねられるので、ＡＣＣを一時キャンセルします。
で、追い越し終わって走行車線に戻ってからＲｅｓｕｍｅする。

古い言葉ですけど機械は「ファジーな判断」では人間様にまだまだかなわないかと思います。

書込番号：25488079

[SMLO&R]

＞インカ帝国さん
> これほど、急が付くACCは初めてです。
> ２００ｍ先の車が８５キロ走行だったら６０〜スムーズに８５キロに到達するように出来ないんでしょうか？

であるならば急激な加速制御はこのモデルの個性でしょうし、車間調整や臨機応変な設定速度調整がお嫌いならこのモデルに乗る限り対応策は無いでしょう。

先述通り200m先の先行車にロックオンできるACC搭載車って現時点ではありますかね。どうでしょう。
例え200m先の車が可視状態でも、その先行車が自車線上同方向走行車両(あるいは静止車両対応型ACCなら停止車両)であることを(カーブを含め)判定出来る必要があります。
私の狭い経験だと100m前後が昨今のACC性能でのロックオン距離の限界だと思っています。直線・快晴・ラインマーカー明白などの好条件が揃っても150m位が限度でしょう。

200m先の80km/hの先行車に100km/hに設定した50km/hで走行中の自車が接近する場合のロックオン距離100mの間にどのような加速（減速）をするか、が問題ですね。自車が100km/hに到達したあとは二車の時速差20km/hで車間を詰めていくだけです。
簡単に計算してみたチャートを加速度別に添付します。それぞれ1m/s2（ゆっくり）、2m/s2（少し速め）及び５m/s（随分速めで0-100が5-6秒台）で加速した場合です。1m/s2の加速度のチャートでは30秒後はまだロックオン外で、ロックオンは追跡開始後35秒後です。そこから減速が始まります。
実際には自車速度に応じて加速度は変化します（速度上昇に従い加速度が小さくなるのが普通）から、このチャートよりもさらにゆっくり先行車に接近します。

チャートからわかるように自車が100km/hに達してロックオン距離100mに達するまでかなりの時間が必要です。100mでロックオンしたらそこから先行車速度（この場合は80km/h)に向かって減速します。
この接近時間をもっとゆっくりされると後続車はイラつくでしょうね。

私も10年ほどACCを自動車道・一般道(可能車) でほぼ100%常時使用していますが(除低μ路)ACCの意に反する急加速は通常走行モードでは未経験です。通常は50km/hの差なら初速で1-2m/s2、以降はそれ以下の加速度です。
減速の場合については対静止車両へ50-60km/hで接近した場合でも0.4-0.5G程度の減速Gですから、今時の車の性能と乗り心地からすると急激という程でもありません。
走行先行車に追従中なら先行車の減速度よりも自車の減速度のほうが当然小さくなります。ただし低速車に直前に割り込まれた場合は例外で急な減速がかかる事があります。
結局ACCの性能と使い方次第でしょう。

書込番号：25488130

[ドーベン]

＞インカ帝国さん
そんなに急加速ですか？
普通じゃないですかね。
高速ではあまり使用しないですが、俺は渋滞時に使用するケースが多いかなぁ。
運転が下手と思われるということに関しては、下手なのでしょうね。
間違いなく。
それは、使いこなしていないという部分も含めてですがね。
ユーザーには様々な人がいますから、こういう人もいるという前提で開発をすすめていけば、ホンダらしいシステムが熟成されていくように思います。

書込番号：25488150

[あかビー・ケロ]

たまにいますけど、この手のシステムは制御ソフトにメーカー個性が出ますから、ここのドライバーの感性とかクセと同じ判断、制御は出来ません。
よってズレが生じるのは仕方がない事です。

そこをドライバーがボタン一つで一時解除するか、車間調整すれば良いのですが、それは嫌との事。
よってスバルに戻るのが吉だと思いますが…

余談ですが、ここでは割り込まれたくないと言う人多いですね。

書込番号：25488289　スマートフォンサイトからの書き込み

[インカ帝国]

皆さま
ご助言ありがとうございました。色々参考にさせて頂きます。
やっぱりACCは融通がきかない機械（AI）なんですね。
機械にまかせないで、自分の感覚も踏まえて安全運転に心がけします。

書込番号：25488400

[NSR750R]

ACCはAIは使っていないでしょう。

FIT3HVですが、ACCは先行車がいなくなると、設定した速度まで急加速して追いつくとブレーキング。
こんなものと思っています、先行車がいなくなるとＡＣＣーＯＦＦしてます。

山陽道は中国道に比べアップダウンが少ない（特に兵庫県東側）

山陽道トンネル火災復旧工事の通行止めは１２月下旬までなので、岡山日生のカキオコは来年にする予定。

書込番号：25488503

[ナイトエンジェル]

＞あかビー・ケロさん
割り込みが嫌というか不用意に車間をあけると、強引な割り込みをされて危ないんだよね。
動きの素早い高性能車なら、さっと入っても、さっと逃げてくれるので、まだいいんだけど、
荷物満載のトラックとかに、モッサリ割り込まれたひにゃ、危なくてしょうがない。

書込番号：25488607　スマートフォンサイトからの書き込み

[SMLO&R]

>５〜６０キロから１００キロまで急加速
>これほど、急が付くACCは初めて
>ACC作動中に急加速するような時
>ミサイル発射
>設定した速度まで急加速

急加速・急加速と皆さんおっしゃるけれど、具体的な加速度はいくらですか？何G?何m/s2?
個人の感覚だけで主張しても話にならず不毛の議論と思いますよ。

皆さんが急加速と仰る加速度は具体的にどの程度の加速度を指していますか？

ちなみに私の車のACCは前方がクリアな状態でもっとも高加速度である停止からの発進加速で一瞬0.2-0.3G程度です。一般道なので設定速度は50-60km/hほど。発進したら直ぐに0.1G以下に下がります。手動運転でソーッとアクセルを踏み込んだのと同じ。スポーツモードだと0.4-0.5G位で発進加速しますので「ちょっと速い」という印象です。
もし100km/hにACCを設定中に50km/hの先行車に追従走行していて、その車が車線離脱し前方がクリアになったら上と同様の加速をするでしょう。「急加速」からは遥かに程遠い加速度です。

急加速すると仰る皆さんは全員超高性能スポーツカーにお乗りですかね。どれ位ハイパワーのエンジン・モーターを積んでいるのでしょうか。

書込番号：25488655

[槍騎兵EVO]

＞SMLO&Rさん

そんなに理詰めしようとしたって幾つ以上は急加速、とか定義が有る訳で無し・・・

運転者が普段しない程度の加速、運転者が思う程度の速い加速、が急加速で良いじゃないですか。

ホンダのACCが良くそう言われるのは、そう感じる人が多いと言うことですよ。

書込番号：25488748　スマートフォンサイトからの書き込み

[ナイトエンジェル]

理が好きなんでしょうね。
いつも、長文だし。
まあ、申し訳ないけど、ほとんど読まないんだけどね。

書込番号：25488759　スマートフォンサイトからの書き込み

[スプーニーシロップ]

利が好きだ、義よりも利、ワシは利のみで動く。

書込番号：25488812　スマートフォンサイトからの書き込み

[ナイトエンジェル]

＞スプーニーシロップさん

スプ二ーシロップサンのレスは何時もウイットに富んだ超短文だし。

お世辞にも理が有るとは思えなかったけど、やっぱり利が一番好きだったんだ。

書込番号：25488896

[SMLO&R]

＞槍騎兵EVOさん
> そんなに理詰めしようとしたって幾つ以上は急加速、とか定義が有る訳で無し・・・

急加速の定義を聞いている訳ではありません。「あなたにとって急とは具体的指標でどれ位ですか？」と聞いています。

私はZR-Vに乗ったことがないので実態は知りません。
しかし「５〜６０キロから１００キロまで急加速」などのスレ主さんや他の方々のご主張に対し、「世界的超一流ブランドのホンダ(あるいは他ブランド)が作ったACCがそんな無茶な制御をするかなあ？設定や使用法などを間違ってないのかしら？」と思っているだけです。
先に掲示したチャートでも明らかなようにありきたりの普通のACCを普通に使用すれば、私の感覚では、急加速・急減速になりません。

Aさん　「この部屋、暑いねえ。」
Bさん　「まさか。むしろ寒いでしょ。」
Cさん　「今の気温は23℃、湿度55%。私は快適です。」

私は普通にC派です。Cさん情報があればAさんにもBさんにも具体的な対処案を提示出来ます。
車の加速度の話で「急だ」「急でない」と具体値無しに個々人の印象話をしても、スレ主さんの問題解決にはつながらないというのが私のスタンスです。
お気に召さずとも結構です。

書込番号：25489294　スマートフォンサイトからの書き込み

[おりどパル]

インカ帝国さん
確かに私もそう思います。
以前マツダに乗っていましたが、やはり同じような現象でしたがサービスキャンペーンとやらで、ソフト対応した結果かなり改善しました。
ホンダもいろいろ改善が必要なことが多いなと感じています。

書込番号：25489312

[インカ帝国]

想定ですが
２００ｍ先の車に追いつくまで車間５０ｍとして
通常運転で５０キロから８５キロまで１５０ｍを１００として
ＡＣＣ運転では５０キロから１００キロまで１２０ｍを６０で加速
その後３０ｍを８５キロまでブレーキング２０
こんな感じかな

書込番号：25489331

[ナイトエンジェル]

そのような声が多く上がるようになれば、改善されていきそうだね。

書込番号：25489338　スマートフォンサイトからの書き込み

[NSR750R]

Gを測定するセンサーを搭載している市販車ってあるんですかね。

F1のオンボード映像じゃあるまいに、以前GセンサーとノートＰCを積んでことありますが、ノートPCはラズベリーパイ４でも出来そう。

書込番号：25489533

[いぬゆず]

＞そんなに理詰めしようとしたって幾つ以上は急加速、とか定義が有る訳で無し・・・

＞運転者が普段しない程度の加速、運転者が思う程度の速い加速、が急加速で良いじゃないですか。


まさにこれ。私のトヨタ車の挙動は「必死でACC設定速度に上がるまで加速し」「前走車が検知され、一定距離まで詰まると急減速する」という、自分で運転してるならここまでアクセルもブレーキも踏まない挙動です。
スイッチオンオフに近い。
もちろんベタ踏み、ガックンブレーキじゃないですけどね(笑)。

書込番号：25489534

[いぷしろん00]

このスレでのみなさまのご意見を拝見してたいへん参考になりました。ドライバーの個性は本当にさまざまなので、ZR-VのACC
の挙動を「急」だ感じる人もいればそうは感じないという人もいるということですね。
私の個人的な感覚ではZR-VのACCは「急」に感じます。「もう少し穏やかに加減速してくれたらありがたいな」と思いますが、理由は前走車が居なくなった場合は、ACCは穏やかに加速してくれて、自分の感覚で加速が少し遅いと感じたらアクセルを踏みましして、いい塩梅でアクセルを抜く方が自分の感覚に合うと思うからです。ただ「ACCはもっと加速してもいい」と感じる人もいると思うので、あくまで個人の感想でしかありません。
よって現在は多くの方がおっしゃっているように状況に応じて設定速度を下げたり、ACC自体を切ったりして対処しています。
運転支援システムの加減速に、(穏やか)や(急)などのモード選択ができれば便利ですが、ソフトウェア対応などが将来できるようになればありがたいですね。

書込番号：25489704　スマートフォンサイトからの書き込み

[SMLO&R]

> Gを測定するセンサーを搭載している市販車ってあるんですかね

今時の車は100%搭載しています。無いとESCは勿論ACCも機能しません。

その測定結果を通常のディスプレイに表示する機能が有るか無いかは別問題ですが、ネットで画像検索すると最近は軽自動車でも付いているモデルがあります。ホンダ車の例も幾つか見つかります。
直接表示する機能が無くてもOBD2端子で読めるでしょう(私はOBD2端子への第三者機器接続は否定派です。)
他にもスマホアプリやレー探などは勿論、ビー玉を使った円盤型簡易車載用測定器もあります(固定位置と方法は問題です。シャーシとボディでは結果が違うでしょう。)

書込番号：25489753

[ナイトエンジェル]

じゃあスレ主さん的には、多少の不満が有りつつも自車のACCの特性を踏まえて、上手に使っていくということなんでしょうかね。

書込番号：25490097　スマートフォンサイトからの書き込み

[インカ帝国]

特に不満はありません。こんな事例がありましたけど、皆様はどうですか？
みたいな軽い気持ちで投稿しました。

普通に１００キロ設定で走行していると、殆ど問題ありません。楽です。
あの時はACCに頼り切って運転をしていましたので、急加速、急減速をしたときに
びっくりしただけです。ああいった場面では、ああなると言うことが分かっただけも
今後の対策になりました。皆様の意見も参考にさせて頂きます。

出来るものなら、もう少しソフトに改良出来ないのかな。
強、弱、中くらいで、調節が出来るといいんですが。

書込番号：25490182

[ktasks]

＞インカ帝国さん
車種ちがいますが
自分の車だとエコモードにすると加速は鈍くなりますね

書込番号：25490568

[ドーベン]

ホンダのACCが急加速だとはまったく思わないけど、走りもモードで選択できるのだから、それと同様に加減速を選択できればより良いですよね。
そうなっていけばより多くの人が馴染みやすい。
かゆいところに手が届く、こういうのは日本人ぼくて面白い。

書込番号：25493723

[インカ帝国]

自分自身の意思でフル加速、ブレーキングなど行っても
怖くはないけれど、助手席に乗せてもらって、急加速を
されたり、（急ハンドル）、急ブレーキなどをされると、ちょっと怖いな
と思うことがありますが、それと同じ様なものです。

ACC使用時はエコモードで走行しています。
あの様な場面になっても、学習済みですから
普通に運転できると思います。
ACC解除したり、追い越し車線に移動するとか、色々ためしてみます。

書込番号：25494020

[かめのこたわし6084]

私は前車が設定速度よりも遅いなと感じたら、素直に追い抜くかその前車の速度より少し早い速度に再設定して追従しますね。
もし再設定が間に合わなかったとしても、前が開いて加速後にブレーキランプがつくと後続をびっくりさせてしまう可能性があるので、なんとかアクセルや手元操作でスムーズに解除したいところです。

書込番号：25495409

[コミックガンガン]

アイサイトXやプロパイロット2.0並みのACCの性能をスレ主さんは求めてますね。それら並みの性能は現行ホンダセンシングにはありません。

新型アコードが遂にホンダセンシング360を搭載して、おそらくそれら並みのACCの能力を発揮すると思いますので、そちらなら文句は出ないと愚考します。トップツリーのコメントのような場面でもきっと満足できるACCだと思います。

書込番号：25495513

[MIG13]

＞インカ帝国さん

対応のためには、以下2点　1)　2)　の課題がありそうですね。
安定して　1)　を実現できる車は無さそうですが、、、、
アイサイトは何か良いアルゴリズムを使っているのかな？

1) 2台前の車（200m程度先）を認識できるか？
　・最新の76GHz帯のレーダーでの認識可能範囲が100〜200m
　・カメラ性能が高いアイサイトver3でも認識可能範囲は110m
　→　平均的な車間距離だと認識できない可能性が高い？

2) 前車に追いつく時間に関しては、迅速性を求める人とそうでない人がいる。
　→　これは、ドライバーに加速度を設定させれば対応可能

書込番号：25495587

[JamesP.Sullivan]

つうかさ、

ACCを100km/hに設定していたとしても、
90km/hで走る前走車について淡々と走っていたなら、
90km/hで走行を続けることに大きな不満は無いわけで、
急いで100km/に加速する必要はない。

だから前走車がいなくなったら、
緩やかに設定速度まで加速すれば充分。

加速が足りないと思うなら、
自分でアクセルを踏んで好みの加速度を得れば良い。

ACCをキャンセルしない限り、アクセルを離せば、
また設定速度に戻るんだし、大した手間はない。

逆に不執拗な加速されてしまえば、ACCをキャンセルするか、
ブレーキを踏むしかなく結局ACCの再セットを余儀なくされるでしょ。

後はACC設定中にどんな状況でどれぐらいアクセルが踏まれたかを、
車がドライバーの好みを学習してくれるようになれば万全かと。

書込番号：25495938

[いぷしろん00]

＞JamesP.Sullivanさん
おっしゃる通りだと思います。これが普遍的な正解というよりは私の感性がJamesP.Sullivanさんの感性に近いと言ったらいいでしょうか。
人間がほぼ制御せずにクルマがドライバーの感覚に異和感なく制御してくれるのが理想ですが、状況によっては人が制御しなければならないところが出てきます。そのときにクルマが加速→人が急加速を感じてブレーキをかける、というパターンよりは、クルマが加速→人が加速に弛さを感じてアクセルを踏む、というパターンの方がいろいろな面でよいのでは？と思います(おっしゃるようにアクセルを緩めてもACCは保持されていますし)
「設定速度を操作すればいい」「ACCを一度オフにして再設定すればいい」というご意見も正論だと思いますが、私はそのひと手間が「面倒くさい」と感じてしまいます。こんなにクルマ任せではダメだなあ…と反省することも時折あります(笑)

書込番号：25496528　スマートフォンサイトからの書き込み

[SMLO&R]

> 前が開いて加速後にブレーキランプがつくと後続をびっくりさせてしまう可能性がある

仮に自車が100km/hでACC走行中に、100m先を80km/hで先行する車両をロックオンした場合で車間距離設定が50mなら、自車が80km/hまで減速し先行車との車間を50mに詰める間ACCによる減速制動がかかりますが、この程度の減速度なら保安基準上ブレーキランプ点灯義務はありません。点灯しても可です。

書込番号：25496559

[mokochin]

>前が開いて加速後にブレーキランプがつくと後続をびっくりさせてしまう可能性がある

前車のブレーキランプでびっくりするのは、単に車間距離が狭いだけですよ

書込番号：25496577　スマートフォンサイトからの書き込み

[ドーベン]

車に求めているものが違うってことね。
運転を楽しむのではなく、より自動運転を快適に。
そりゃ〜今はどこのメーカーも無理。
そこまではいってないし。
まだまだ先の話し。
今いろいろやっているけど、発展途上。
スバルだ、日産だといっても感じ方は人それぞれ。
それでもそちらが優れているというならば、そちらを購入すればいいだけだし、何故、購入しないのだろうか。
何を求めているかで違うよね。

書込番号：25496694