安全支援システムの精度（自動ブレーキのシステム）

Question

最近は軽自動車まで安全支援システムがつく様になりました。しかし精度についてはあまり
進化していない様に思います。先日cx30を試乗した時も自動ブレーキやセンターラインの
はみ出し機能は、4年前のcx3と大差がない様に思いました。

例えば自動ブレーキは、追突する間際でないと警告が鳴らず、自動ブレーキが作動するのは
多分もっと間際です。車間距離が近づいた段階で、警告だけでも鳴らす事は出来ないのでしょうか？

センサーが機能しているので簡単に出来る様に思うのですが。どの様に思われますか？
他メーカーは試乗した事がないので分かりませんが。

伊予のDOLPHIN · Accepted Answer

＞まいど39さん＞車間距離が近づいた段階で、警告だけでも鳴らす事は出来ないのでしょうか？早めにブレーキング等を行ったり、早めにハンドル操作を入れる等、模範的な運転をされる方には警告を出さないものです。精度という概念は？？？ですが、国交省の規制緩和待ちによるところもあり、いきなり激変はしないと思います。まあ、普通に運転していて支援システムのお世話になる事が少ないという事は喜ばしいことですし、システムの進化（精度の向上？）で、誤作動等の警告も、もっと減ってくるだろうし・・・みたいな感じだと思います。

9801UV · Accepted Answer

精度というより、アラームを鳴らすための距離をどこに置くかという（人為的な）設定の問題でしょうね

本当の事故（の直前）には作動して、事故ではない状況では作動しないのが理想で、甘い設定（ちょっと近づけばアラーム）にもできるでしょうが、通常の車間距離でも容易に鳴ってしまうことになり、アラーム自体の信頼性を下げる結果になると思います

同じメカニズムを用いたACCであれば、はるか前方の前車を感知しながら細めに調節されますが、衝突軽減ブレーキはあくまで人間が見て判断するのが前提なので、極限時に作動するような設定で良いのだと思います

Pontata · Accepted Answer

＞NorthStar9さん確かに、過渡期においては、ユーザーの考え方も割れるんじゃないかな…と思う。ただし、一定の普及率を超えると、一気に淘汰されると思う。今の時代、ABSや安全ボディも取っ払って更に安くなったとして、歓迎されるか疑問に思うし。一時期のスバルや日産が、どう受け入れられたかを見ると、影響力は小さくない気がするし。まぁ、いずれにしても費用と効果の兼ね合いで、効果や機能に粗があるうちは、高く感じるだろうし、洗練度が高くなると支持は広がるだろうと思う。費用には、部材の調達コストのように、変えにくい部分と、開発費のように分母が大きいほど有利になる部分があって。仮に下位の車種で搭載せずにコストを下げると、上位の車種での搭載もハードルが上がるという側面もあるから、メーカーの舵取りも大変だろうなと思う。わざわざ発売時期を遅らせてまで、一通り搭載してきたfitが、どう受け入れられるか興味はあるよね。

ダンニャバード · Answer

私のマイカーにはそのあたりの機能が一切ついていないのですが、自動ブレーキなどの機能の付いた車に乗ると、ピーピーうるさくて鬱陶しく感じます。
例えば前車が右左折などで止まったときに、その横をすり抜けようとしたら「衝突注意」とピピピピ！と警告音。
路肩を走る自転車や歩行者をよけるために右に寄ったら「車線逸脱」とピーピー！
対向車がはみ出してきたので左によけてもピーピー！

むしろ皆さん、こんな五月蠅いクルマによく乗ってるな～！と感心したりします。

Re=UL/ν · Answer

アドバンストSCBS は､車速が約4 km/h～約80 km/h (対象が前方車のとき)/約10 km/h～約80 km/h (対象が歩行者のとき)で走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が前方車や歩行者へ衝突する可能性があると判断したときに､ディスプレイや警報音により運転者に対して衝突の危険性を知らせます。
さらに衝突を回避できないと判断したときには､ブレーキ制御 (アドバンストSCBS ブレーキ) を行なう装置で､衝突時の被害を軽減します。また､運転者がブレーキペタルを踏んだときは､ブレーキが素早く確実にかかるよう補助します。 (ブレーキアシスト (アドバンストSCBS ブレーキアシスト))

設定　作動/非作動（初期設定：作動）
衝突警報の作動距離：近い/中間/遠い（初期設定：中間）
衝突警報音量：大/小/OFF（初期設定：大）

自分の車種（マツダの2019年車）はこんな感じの初期設定のままで、付いていない車種と変わりなく運転出来ているので精度云々の如何は
特に気にすることなく安全に走行出来ております。
警報は雨の日の壁が聳え立つインターチェンジの急カーブ時に壁か横の車に反応して誤警報が一度だけ鳴りましたが
その後は、警報が鳴るような自体もなく、ブレーキサポートが働く事は一度も無く
至っています。

反応精度が悪いんじゃなくて、反応するような運転をしていないという事になるかと。
作動距離を遠いにすれば、もうちょっと誤報が増えるのかもしれませんが

警報が鳴るような運転を恥じてくれれば良いんですけどね。
車間距離を都会距離では鳴るのかどうかでしょうね。中間だと鳴りません。

コピスタスフグ · Answer

＞まいど39さん警告音が鳴らないような運転をしているなら、それで良いのではないでしょうか。距離が近いから鳴るのではなく、対象物との距離が「急激に減少（変化）」する場合に鳴ります（アイサイトの場合）。ただ、機械がきちんと認識（作動）しているかどうか不安であれば、ディーラーで確認してもらえばよいと思います。逆に頻繁に鳴るようなら、機械が敏感すぎるか運転が荒いかのどちらかだと思います。

categoryzero · Answer

＞まいど39さん>他メーカーは試乗した事がないので分かりませんが。自動ブレーキ（衝突軽減ブレーキ）は衝突可能性に対してドライバーがブレーキ操作をしない場合に警告・自動停止する機能ですから、ギリギリで作動させるというのが多くのブランドの基本方針だと理解しています。一例としてあるブランドでは作動タイミングは以下のようになっています。追突2.6秒前に警告（表示と音）この段階でドライバーがブレーキを操作すればシステムはドライバーのブレーキ踏力を補助し強力なブレーキングを支援する。この段階でドライバーがブレーキを操作しない場合、衝突1.6秒前に５０％の自動ブレーキング、衝突0.6秒前に100%の自動ブレーキングがかかる。ただし衝突しない保証は無く、停車してもギリギリ。この自動ブレーキシステムはステアリング支援による回避動作と統合的に運用されるようです。2.6秒の根拠は不明ですが、「標準的な車間時間は2秒」という原則に基づきそれに0.6秒のマージンを載せている、と思っています。マージンが何故0.6秒なのかは全くわかりません。またどれも（幸いにも）実際に体験した事はありませんので資料ベースの情報です。

Pontata · Answer

＞まいど39さん＞精度というより、アラームを鳴らすための距離をどこに置くかという（人為的な）設定の問題でしょうね 距離は二次元的な単純な考え方でしょ。本当に必要なのは、状況判断力だと思う。距離が近くても、進行方向と速度が近ければ、それは危険性は薄い…とか、例えばそんな感じなわけで。単純に早期に警告を出すだけなら難しくないだろうけど、それは鬱陶しいよね^_^多分、技術的なハードルもあるだろうけど、現状、コスト的なハードルが高いんだと思う。

福島の再雇用おじさん · Answer

警告音、乗り出しの頃は気になりましたがウィンカーの音と同じで今はそれほどでもありません、かえって注意喚起ということでドライビンクの中の一部になってます。

書込番号：23226686　スマートフォンサイトからの書き込み

1点

NSR750R · Answer

路面状況が解らないしスリップするかもわからないのでギリギリで、停止するのは無理、むしろ危険。

天候、路面、勾配を検知するセンサー付いてます？

逆噴射ロケットでも付いていれば、ギリぎりで停止するのは可能です、乗員の安全はあえて無視。

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