レーントレーシングアシスト(LTA)について

Question

オーナーの皆様間もなく納車2ヶ月が経とうとしているところです。表題の件、高速道路、一般道共にLTAをONにすると明らかに左車線に寄って車線のセンターを走行してくれません。皆さんはそのような事象おありでしょうか。蛇行等は無く、単に左寄りで走行するという事象です。ご意見を伺って当方の事象が特異なものであればディーラーに相談しようと思っています。ご意見宜しくお願い致します。

神楽坂46 · Accepted Answer

＞またりやんさん＞高速道路、一般道共にLTAをONにすると明らかに左車線に寄って車線のセンターを走行してくれません。車種は違いますが、わたしのカローラスポーツもLTAを使うとその様に感じます。しかし、助手席のに乗るとずいぶんとセンター寄りを走るんだなと感じます。車線の真ん中を走っているのか分かりませんが錯覚じゃないかと思っています。またりやんさんも助手席に乗ってみてください。

ＲＴkobapapa · Accepted Answer

＞またりやんさん＞正卍さんレクサスUXに乗ってます。UXのLTAも私の車線中央の感覚と少しズレがあります。NX（2年半前購入）ではレーンキープ機能は無く、たまにセンターラインはみ出ますよの警告がなります。普段から車線中央の位置感覚が少し中央よりなのかも知れません。ですから、UXのLTA作動時左側寄りに感じてしまうのかとも思い始めています。センターラインを越す事はありませんが、UXのLTAにて感覚の修整が必要なのかもしれませんね。機械の方が正解なのかも？？

正卍 · Accepted Answer

自分もそう思います。意識して真ん中で走行しているのに介入してくるので、今ではそういう制御だと諦めてオフにしてます。7インチ画面を見ていると白線を認識したり、しなかったり不定期なのでそのせいかなと思うのですが。

レクサス車の制御は気にはなりますが最新の制御はスバルのアイサイトXなのですかね？こういう装備は日進月歩ですから、今の段階でのトヨタ車は完璧でないのは間違いありません。ハリアーはマイチェン後に期待したいところです。

スピードマスター2000 · Answer

LTAの快適な使い方が、自分なりにわかってきました自分はＺなので、ヘッドアップディスプレイがありこれが、便利ですLTAはレーンをトレースしているときと、前車を追尾してるとき、全く制御出来ていないときがありますこれをHADで確認出来るのですが、これを見ながらステアリング操作をする判断するわけですコーナーなどを旋回中、レーンをちゃんとトレースしている表示の際は、ステアリング操作はハリアーに任せます。しかし、旋回中にレーンをトレース出来なくなるときかがありますレーントレースが出来ていない状態が確認できたらステアリング操作を自分でしはじめます前車追跡をしてるときは、縦棒が表示されますこの場合、前車の動きやサイズにより、旋回が不安定になることがあるので、この時もステアリング操作を修正出来るように準備しますこう書くとあまり、楽では無いように思われますが、これを意識することで、自動運転の信頼度が上がり、任せるとき、操作するときが事前に判断出来るので、結果　使えると感じられましたまぁ、個人的な評価ではありますが

正卍 · Answer

この制御の弱点は右側を走ってる時なんですよね。センターライン寄りになるので自ら他車に近づく行為をするのはどうなのかと疑問に思う次第です。

隣がバスやトラックならギリギリになるので下手すれば煽り運転になりかねない。今の制御が限界なら右側通行時はオフにするしかない。それが面倒なので常にオフになってる状態です。

UXはハリアー前の発売なので最新を期待するなら新型NX以降ですかね。来年以降のフルモデルチェンジのレクサスがどうなってるのか気にはなります。

まーくんです！ · Answer

私は納車から3000km程度走りましたが、一般道では使えないという感覚はないですね。運転はかなり楽になりました。右左折の無いところでは基本はクルーズONで走ってます。自動で減速が効くので、うっかりもありませんし、わき見によるふらつきに対しても安全にはなるかと思います。
私の感覚では、ある程度中央を走ってる感はありますが、時によって左に寄っているときもあるように感じますが、特に気にはならないです。
車線のどこを走るくせがあるかは、前車が何を乗っていたのかよって感覚が変わるかもです。普段は大きい車を乗ってるのに、たまに軽に乗ると中央を走ってなかったりなどが良い例かもです。

ちなみに、レヴォーグ試乗しましたがアイサイトの方に少しアドバンテージがあるかなと感じます。でも、大差はないように私は感じました。アイサイトＸは良いですが、高速道路でしか使えないので、高速乗らない人には不要ですね。
ハリアーも次のマイナーとかで3Dマップ搭載して欲しいですね。

広角２ · Answer

LTA スイッチさえ知らない私ですが、クルーズコントロールを使用します。数百K走る時は助かっています。prius のクルーズコントロールは使いませんでしたがハリヤーになり頻繁に使用しています。しかし早く進歩させて欲しい！年寄なので２年位で何とかなれば買い変えたい！レスサスに搭載でしょうか？

書込番号：23852238

2点

vaniz · Answer

白線の種類や縁石との間隔とかでセンター寄りになるような気がします。自動運転は補佐的に考えて信用は出来ないです。自動運転時に、いきなりの渋滞とか事前にスピードが落ちないからブレーキ踏みます。

書込番号：23851404　スマートフォンサイトからの書き込み

1点

亀甲マン · Answer

＞まーくんです！さん自分もL/Pにしなかったのですが、シートメモリーは欲しかった・・。　無念です。。;_;

内容・タイトル	返信数	最終投稿日時
リセールの罠？	16	2026/03/17 16:37:38
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ハリアーハイブリッド末期　値引き情報	12	2026/02/23 21:15:31
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