『回生ブレーキとアクセルの関係について』のクチコミ掲示板

[ripvanwinkle2]

基本的な内容を質問します。B0でEV走行中にドライブもしくはB2〜B5に切り替えると、アクセルが重くなる感じがあります。回生ブレーキは、慣性走行のみ摩擦を生むと思っていたのですが、モーター回転中にも摩擦があるのでしょうか？そうであれば、かなりエネルギーをロスしてる気がします。

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[seikoパパ]

一度、こんなテストをやってみてください。

�@下り坂で、B5アクセルオフ。
�Aアンメーター(パワーメーター)を見ながら
中立まで(ecoとchargeの間)アクセルを踏む。
�B中立のところまで踏むと回生も加速もしません。
そのポジションがB0です。

上記は停車中でも変わりません。
B0の状態なら、少しでも踏めば即座に走行のために
バッテリーを消費しますが、
仮にB5停車中なら、5段階分回生側にポジションがふられているので、B0ポジションにたどり着くまで余分に
アクセルを踏まなければ車が発進しません。

B2ならその分踏み込んでから発進なので、
アクセルが重く感じるわけです。

当然B0停車中からなら、即座に発進しますので、
レスポンスが良く感じるだけです。
。

書込番号：18786009　スマートフォンサイトからの書き込み

[QPT]

ripvanwinkle2さん

確かにB0の方が、アクセルを軽く踏んでもよく進み、強い回生の設定だとアクセルが重くなったように感じますね。
seikoパパさんがお書きのように、感覚的なものだと思います。

回生ブレーキの強さはアクセルの踏み加減で決まりますが、アクセルOffでは、選択した回生レベルが高いほど強い回生がかかります。ということは、B0以外では走行中にはOffよりほんの少し前から回生ブレーキがきき始める設定になっているはずです。なお、停車中はアクセルOffでもクリープしますが、発進後の動力ををB0より絞っていると思います。、

ただし、それによる電力ロスないはずです。
というのは、動力発生も回生も同じモーターがやるので、両方を同時にやることはできないからです。
（厳密にいえばモーターは二つあるので動力発生と回生の両方を同時にできますし、動力は前輪をより強く、回生は後輪をより強くすれば直進性がよくなるので、４WDロックの場合などは、多少そうなっているかも知れません。）

書込番号：18786277

[QPT]

済みません。「感覚的なもの」という表現は適当でありませんでした。
正確には、「実際にそう感じるような設定になっているが、そのことによるエネルギーのロスはない」ということです。

EVでは、アクセルペダルやブレーキペダルは動力装置や制動装置とは直結していません。センサーでペダルの踏み加減（たぶん角度・距離・圧力のどれか）をモニターし、そのデータに基づいて制御プログラムで動作を決めているはずです。
したがって、動作はプログラム次第ですが、ふつうは、なるべくガソリン車の感覚と近くなるように設定されています。
この場合は、制動に関してはB5がガソリン車の場合のローギアのエンジンブレーキ、B1がトップギアのエンジンブレーキという感じになっていますが、出力では変速ギアがないので、ローギアに相当するB5の回転数を落とすには出力自体を絞らざるを得ないので、ローギアとは逆にトルクが下がって、うまくまねることができずに、アクセルのレスポンスが悪く感じるのだと思います。

書込番号：18790728