『プロパイロット試してたところ、勝手に発進した』のクチコミ掲示板

[やすゆー]

本来は高速道路で使うものなんでイレギュラーな使い方ですが、下道でプロパイロットがどういうものか試してます。（ほんと今更…）

赤信号で前車両が減速するとそれに合わせて自動で減速し、前車両が停車すると自動で停止しました。

この状態での停車中、いきなり発進して前車両に突っ込みそうになりました。（実際は衝突前に止まるのかも？）
それが2回ありました。
そして2回目で気付いたんですが、後ろのトラックがメッチャ近寄ってました。
もしかして『後方車両が詰め寄って来たせいで後方センサーが反応し、追突を回避・軽減する為に勝手に発進した』んじゃないかな、と思いました。

実際どうなんでしょうね。
暇な時に日産に聞いてみようかな。

書込番号：26514646

[槍騎兵EVO]

＞やすゆーさん

>赤信号で前車両が減速するとそれに合わせて自動で減速し、前車両が停車すると自動で停止しました。
>この状態での停車中、いきなり発進して前車両に突っ込みそうになりました。（実際は衝突前に止まるのかも？）
>それが2回ありました。

それは怖いですね。

>もしかして『後方車両が詰め寄って来たせいで後方センサーが反応し、追突を回避・軽減する為に勝手に発進した』んじゃないかな、と思いました。

こういう機能は聞いた事が無いですねぇ。

後ろの車が減速中で止まり切れるかギリギリ、って事なら前に詰める意味はありますが、そうでないなら (よそ見とかでノーブレーキ) より危険なことになりますし。
(車間を詰めてしまった上にこちらのブレーキも解除されてるって事ですから)

書込番号：26514656

[明日のその先]

＞やすゆーさん
＞もしかして『後方車両が詰め寄って来たせいで後方センサーが反応し、追突を回避・軽減する為に勝手に発進した』んじゃないか

そんなことしたら衝突の最中に自車も動いていたことになり、
追突被害者なのに過失割合が0対100になりません。

それは、ちょっと考えられません。

老婆心ながら。

書込番号：26514804

[ZXR400L3]

＞やすゆーさん

＞赤信号で前車両が減速するとそれに合わせて自動で減速し、前車両が停車すると自動で停止しました

全て自動？

＞この状態での停車中、いきなり発進して前車両に突っ込みそうになりました。（実際は衝突前に止まるのかも？）
それが2回ありました。

全自動で止まった？ので、前に追随したとも読み取れます。
あくまで推測なので、ディーラーで話をするのが一番いいと思いますよ。


私が代車でDAYSを借りた時、自動運転あったと思いますが、ブレーキ踏んだら解除だったとも、うすら覚えですがあったなぁと思います。
ブレーキ踏まなかった（？）から？

書込番号：26514813

[やすゆー]

ちなみに2回とも、前車両はまったく動いてない状態でした。
ブレーキは緑マークついたロック状態になったので、完全にブレーキから足を離してました。
（即座に踏めるようにはしてたから止まれたわけですが）

最初は前車両がセンサーの認識から外れた（前進したと誤認識した）と思ったんですが、それなら『前の車もう行ったぞ』アラーム鳴りますよね。
鳴らなかったので、他の理由で動き出したと思われます。

操作の問題だとすると…アクセルもブレーキも踏んでないし、「SET＋」も押してないから動くはずないんですよね。

そもそもプロパイロットは高速で使う＝停車するような状況を想定してないかもしれません。
なので『後ろの車がメッチャ近付いてきたからセンサーが…』と思ったんですが、確かに『追突前に動いてたら過失割合マズイ』ですよねえ。


＞ZXR400L3さん
停車して緑マークで完全に止まるところまで自動です。
何度も試してますが、前車両に追従して減速→停止しますね。
この状態から発進するには、アクセルやブレーキ踏んだり「SET＋」を押したりする必要ある…はずなんですよね。

書込番号：26514873

[SMLO&R]

＞やすゆーさん
>もしかして『後方車両が詰め寄って来たせいで後方センサーが反応し、追突を回避・軽減する為に勝手に発進した』んじゃないかな、と思いました。

逆に「自動的にブレーキ圧を上げて追突に備える・・・」という仕掛けを積んだ他社モデルは聞いた事がありますが、「避ける」型は初耳です。

書込番号：26514892

[やすゆー]

誤＞「SET＋」
正＞「RES＋」


3回目が発生したら日産のサポートに聞いてみます。

書込番号：26514950

[ピナ_プリ]

＞やすゆーさん
電気自動車でなくe-power車ですが、プロパイ使用時の前車追従停止時、完全停止する直前にブレーキ抜けの症状が出たことがあります。ブレーキ踏まないと追突するかもレベルでした。この時はABSアクチュエーターの交換で直りました。
さくらと関係あるか分かりませんが、情報お伝えしておきます。

書込番号：26515579　スマートフォンサイトからの書き込み

[渚の丘]

＞暇な時に日産に聞いてみようかな。

いずれに致しましても怖いお話であり、日産の見解をお聞きになったら、是非アップしてください。
なお、本機能は高速用ではあっても、街乗りで重宝しているといったサイトもありますし、他のメーカーも「全て自己責任で」と、なっているようですしね。

いずれに致しましても、近頃の日産は、新型車発売でも頑張っている様で、応援の意味もあり関心を持って色々と拝見しています。

書込番号：26520653

[MIG13]

＞やすゆーさん

キックスのスレですが、プロパイロット１の動作について

>ハンドル制御は色々と条件が揃わないと一般道路では作動しませんが、前車の速度に合わせて走行するクルーズコントロールは作動しますよ。このACCだけでもずいぶん楽ですよね。

とのコメントが複数ありました。これが実態だとすれば、プロパイロット１の構成要素
　・ACC
　・ハンドル支援
が、異なる基準、例えば
　・ACC　　　　　　 ：走行車線が判定できなくても前車に追随する
　・ハンドル支援　：走行車線が判定できなければ支援停止する
と動作している可能性がありそうです。

この場合、同様の制御（走行車線が判定できなくても、前車に追随する）を一般道でしたら

・例えば(カーブしている交差点等で）隣の車線の前方の車を追随すべき前車と誤認識して発進する。

となる場合がありそうです、いかがでしょうか？

書込番号：26520774

[やすゆー]

＞渚の丘さん
あれから同様の事が起きてないので、まだ聞いてません。


＞MIG13さん
＞・ACC　　　　　　 ：走行車線が判定できなくても前車に追随する
＞・ハンドル支援　：走行車線が判定できなければ支援停止する

■ACC
加減速は明らかに車線と関係なく動作します。
前車両を認識してれば『設定された車間距離』を空けた状態で『設定した速度　以下　』で走ります。
なので
・前車両が設定速度より遅い場合は車間距離を保ったまま、前車両の速度に合わせて追従する
・前車両が設定速度より速い場合はドンドン引き離されていく
となります。
ちなみに前車両が減速して右左折すると、前車両が曲った道へ完全に入るくらいまで認識し続け、もう問題なく通り抜けれるほど前方が空いても停車する勢いで減速するので、アクセル踏む事が多いです。

■ハンドル支援
左右にラインやガードレール等あって、道幅の目安を認識したら機能します。
クイクイっとハンドルが動いて中央に居続けようとしますが、私はもう少し右に寄るクセがあるので違和感あります。
交差点を通るたびOFFになります。（左右のラインが消える為）
あと、なんかわざとクイックイッと強めに左右に振って反動を感じさせる動作してる事ある気がする。


＞(カーブしている交差点等で）隣の車線の前方の車を追随すべき前車と誤認識して発進
これは一度もないです。
例えば狭めの一車線で、右折しようとする車両がずっと中央よりに停車してて、その左を擦り抜ける場合。
前車両が擦り抜けたら、そのまま追いかけます。
また、一車線から右折車線が増える交差点で右折車両が停車していいて、前車両が左折して目前から車が消えた場合でも右折車両を誤認して止まったりはしないです。


こうやって考えてみると、プロパイロットはセンサーじゃなくてカメラに頼って認識・判断してる気がします。

書込番号：26520965

[やすゆー]

＞前車両が擦り抜けたら、そのまま追いかけます
これはACCの話で「減速せず、前車両に追従した速度のまま」って事です。
回避行動はしませんので自分でハンドル回して左に避けてます。

＞プロパイロットはセンサーじゃなくてカメラに頼って認識・判断してる
ここ、センサーよりカメラをメインにして、と書くべきですね。

書込番号：26520972

[やすゆー]

プロパイロット1.0って結局『今の車線を維持して走る』だけなんですよね。
2.0は自動で追い抜いたりするそうですが。

サクラからの乗り換えはリーフじゃなくてジュークEV（来年の夏頃？）狙ってますが、その頃にはPP3.0とかいってテスラと張り合えるような自動運転になってると良いなぁ。

書込番号：26520976

[渚の丘]

スレ主様
大変詳しいご説明をありがとうございます。
実際に乗っておられる方のご体験等のコメントは、大変参考になります。

なお おっしゃる様に、今後はより安全に、より便利に進化して欲しいものですね。

書込番号：26523267