ACCを一般道で使ったらダメ？

Question

ACC(全車速追従機能付クルーズコントロール)は”0km/h～約100km/hの広い車速域で先行車に追従走行”と説明書きがありますが、同時に”高速道路や自動車専用道路で”と書いてあります。
0km/h～60km/hで使えるのなら、一般道でも使えそうなものですが、なぜ高速道路などに限定なのでしょうか。
納車の際には、営業マンから高速でのみ使ってください、とえらく強調して言われました。
ちなみに、別の店舗に行った際、インプレッサの助手席に座らせてもらって一般道に出たのですが、
そこの営業マンが得意げにACCやアクティブレーンキープ（これも高速道路や自動車専用道で、となっていますね）の実演をしてくれました。
ってことは、やはり一般道でも使っていいんじゃない？？
せっかくついているいい機能なら、一般道でも使いたいと思うのですが・・・。

ただ、実際にスイスイ流れる幹線道路でACCを使ってみたところ、結構快適に使えましたが、割り込みや前者が車線離脱した際の直後の挙動は、若干反応が遅く少し心配な感じだったので、こういったところがまだ一般道で使えない理由なのかなとも思いました。
しかし、一般道の渋滞時は結構便利かなと思いました。

ひろ♪♪ · Accepted Answer

>でもやはりなぜ一般道でも使える速度設定なのかが分かりません渋滞や低速車両の後ろについたらいくら高速道路であっても100km/hで走り続けることはできませんからね。そのため停止領域まで追従しますよって言う意味であって一般道でお使いください、ではないと思いますよ。

エンディミオンの呟き · Accepted Answer

流れの一定の信号の少ない道路でよく使ってますがよくできた制御だと思います。停車は機械に任せておけないので自分でブレーキを踏んでいます。ACCは一旦解除されますが、右指でボタンを上に上げればいいだけです。よくACC中に割り込みがはいると急ブレーキ、急カーブになると全車を見失って急加速など書き込まれますがブレーキをちょんと踏んで解除すればそんなことはないですし、やめたからといってすぐ減速するわけでもないのでまた開始すればいいです。

すばすばっちー · Accepted Answer

Ver.１とVer.２の２台を計９年使っています。私は一般道でもガンガン使っていますが、結局、「運転補助装置」であることを前提に使うことだと思います。自動運転ではありませんので、きちんと追従できる状態を作り、安定的な機能の発揮が期待できる場合に使えば良いと思います。前の車が居ない時に使ったり、前に車が居ても、加減速が頻繁な時に使えば事故も起こるかもしれませんが、そうでなければ問題は起こらないと思います。でも、世の中には「一般道でもOKと言われたから」とどこでも、いつでも使う可能性のある人は沢山いますから、「大丈夫」とは言わないのでは。

ぜんだま～ん · Answer

一般道路でACCで前車追随しながらぼ～っとしてたらどんなことが起こりますか？前車が赤信号に変わるギリギリで交差点を通過したら、あなたの車は赤信号の交差点に突っ込むことになりますよ。まあ渋滞時には便利かなとは思いますが、私は少なくとも信号のあるような道路ではACCを使おうとは思わないです。

スーパーアルテッツァ · Answer

たわしやまさん↓に一般道で使用出来ない理由が記載されています。https://www.subaru.jp/eyesightowner/care/control.htmlこれによると道路環境（道路が複雑な場合など）により、ステレオカメラの性能限界を超え、交通の状況に沿った走行ができない場合があると説明されていますつまり、一般道でたわしやまさんがACCを使用した結果、挙動が遅いと感じたところと一致しています。

mr-kk · Answer

自己責任ならいいんじゃないですかね？取説にはダメと書いてあるようですが…自分は一般道でも、ほぼアイサイト使用してます。別に前の車がウィンカー出したり、信号が変われば切ればいいのでは？自分の中では運転を補助してくれるものだと思っており、よそ見をしながら使用している訳ではないので。交通量が多い時には、車間距離を一番短い設定にしていても車線変更されたりもします。山道などのカーブが多いところでは減速しないので危険です。使ってみないとわからないことも多いですよ！初めて使うのが高速というのも危険なような気もしますが…あくまで自己責任で。

ＰＯＲＳＣＨＥー９１１ｓ · Answer

首都高速（特に環状線）でも使わない方が、良いですよ。首都高速（特に環状線）は、車幅が狭い上にカーブや合流やアップダウンの連続で、車速のコントロールが難しいのでアイサイトは避けた方がよろしい。私は、首都高速（環状線）でアイサイト走行をして危機一髪の体験をしました。１秒ブレーキが遅かったら、おそらく命がなかったと思いました。アイサイトは、前車が車線変更等で急にいなくなると、設定スピードまで勢いよく突っ走るので、ドライバーは慌ててしまいますね。それが上り勾配だとなおさらです。私の場合は、その最悪の「上がり勾配の先が急カーブ」でしたので、とても怖い思いをしました。

はっちネン · Answer

一般道でACCが推奨されないことについてシステム的アプローチで考察すると「システムビジーによる安全性の低下リスク」があるためではないでしょうか。
アイサイトの基本原理はステレオカメラ映像の差分検出による未来予測処理です。
ACCは基本的には前車に追従してドライバーの運転負荷を減らすことが目的の機能です。
しかしこの機能が働いている時、衝突防止のための差分検出処理が行われていることは当然で、本当に前車を追従するだけの差分検出処理だけなら良いですが、実際は外乱差分の検出処理も行われているはずです。
割り込み車輌ががある場合の処理を例にすると、追従すべき前車と割り込み車の両車を認識し同時処理で未来予測をして追従車の切り替え判断をおこなう必要があり、その処理と並行して車線認識の差分検出処理も行われているはずです。
人間ならこんな状況は何の苦も無く認識し判断して対応できますが、プログラムにより機能しているシステムの場合は大変な事です。
パソコンがビジーで動作が遅くなったりフリーズするようなことがアイサイトのシステムでも起こりえると言う事です。
アイサイトのエラー警告はこのような事（処理能力の限界）が予測された場合に機能を停止するフェールセーフのエラーです。
環境速度を０～１００km/hにすると言う事は外乱差分の検出が増える結果となるので処理される情報量が増えてしまいます。
また逆に環境速度が１００km/hを超えると、情報量は少なくても処理速度が必要になります。
システムの処理能力と処理速度が限られるとき、多過ぎる情報や変化の激しい情報は処理混乱を招くだけです。
そこでメーカーは「オッカムの剃刀」の思考で制限範囲を設けることで安全性とシステムの安定性を重視したのではないでしょうか。

スピードアート · Answer

＞たわしやまさん消極的な記述になるのは、ひとえに「できると書いてあるじゃないか」と事故になることを懸念した免責と言えるでしょう。アイサイトの出来は、先頭にならない前提て全面的に任せておいても、少なくともアクセルとブレーキを踏み間違って多数発生している痛ましい状況よりは完全にマシないしは、ほぼ発生し得ないレベルに仕上がっていると個人的には思います。（先頭暴走？含め、あくまでも人的にエマージェンシー待機することも前提）そういった中、そもそも国交省が日産がCMで手放し運転を助長する様な表現をしたことに物申すスタンスですから、とても積極的に勧める表現にならないということ一番大きい様に思います。で、一般道での使用を極めてネガティブにおっしゃる方がいらっしゃいますが、ABSやトラクションコントロール自体、ほとんど誰も落とし穴を言わないで全面的に信用しているであろうことからすると、矛盾したおかしな話とも思います。ほとんどの方はご存じ無いと思いますが、たとえば左右輪でμの異なるスプリット路面ではスピン防止が優先して『制動』がほぼ効かない場合があるとか、瞬時四輪ロックした場合ロックが解除しない場合があるとかいった仕様がほとんどですから、意図せぬ動作で知らぬ間に事故っていらっしゃる方が多いと思いますので。。。

あら不思議. · Answer

＞たわしやまさんこんな使い方だよ。https://youtu.be/ih3IoA5zoOoそれから高速道路でも渋滞するから使うし、おいらは一般道路でもほとんど使っているよ。

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