自動運転について

Question

自動運転機能について教えて下さい。　(アルファード、ヴェルファイア どちらでも構いません)30系(後期)から40系に乗り換えられた方に教えて頂きたいのですが、自動運転機能のうち「前車追従機能、単独走行時のレーンキープ性能」について下記のうちどれに当たりますでしょうか？あくまで主観で構いませんので御意見・御感想など教えて頂ければ幸いです。(1)ほとんど変わらない(2)多少は良くなった(3)劇的に良くなった※(2)(3)で御回答頂いた際は、どんな点が良くなったか教えて頂ければ嬉しいです

ウルトラ310SE · Accepted Answer

＞ジョン1224さん30後期から40に乗り換えた者です。劇的に良くなりました。レーンキープは、30はキープレフトでしたが、40は車線の真ん中をキープします。　30は、前方に車がいない時は、設定した速度のままカーブに進入し、曲がりきれなくて自分でブレーキ踏んでましたが、40は、前方に車がいなくても、カーブで適切な速度まで減速してくれます。　30の運転支援は、首都高では使い物になりませんでした。40は、首都高でも使い物になります。　別の話で、40から着いたPDAの機能は凄くいいです。クルーズコントロールモードにしてなくても、一般道で前方の車に合わせて減速してくれます。停車までしてくれます。　大袈裟に言うと、一般道だと、自分でブレーキ踏まなくても、車が自動でブレーキ踏んでくれます。

ちりょ学 · Accepted Answer

＞ジョン1224さん30系(後期)との比較であれば確実に(3)です。ACCの先行車捕捉は速くなりましたし、LTAのセンターキープも正確になっています。PDAも慣れない道を走る時には有効だと思います。特に良いと感じるのはステアリングアシストに対するトヨタ自動車のスタンスです。例えば「10」の操舵力が必要なカーブで、機械側が「6」しかアシスト出来ない場面では、ステアリングアシストを諦めて「OFF」とするメーカーも多いですが、トヨタは「6」の操舵力でアシストし続けてくれます。結果、ドライバーは残り「4」の操舵力を加えれば、安定してカーブを通過する事が出来ます。運転支援全体で言うと、輸入車や現行アイサイトの方がよりスムーズであり、制御精度や検知速度・感度にまだ差があるのは事実ですが、その差は確実に縮まって来ていると思います。年次改良などで更に進化する事を期待しています。

ティクレ · Accepted Answer

＞ジョン1224さん30後期との比較ですがみなさん同様　(3)劇的に良くなった　です。30の時の不満点は割り込み車両に反応して設定の車間距離まで広げる為の急ブレーキでの車間調整、前方の車両が他のレーンに移った後の設定速度までの急加速、この辺はほぼ満足できるくらい改善しています。前の車のレーン移動も考慮して加減速に反映している感じです。30の時に1番怖かった点は高速道路を昼間走行時にトンネルに入った瞬間に前の車を探知できなくて急に加速して探知できた瞬間に急ブレーキがかかることでした。この動作も無くなったと思います。参考にしてみて下さい。

ナイトエンジェル · Answer

自動運転ではなくて、運転支援システムなんじゃないの？

SMLO&R · Answer

自動運転でよろしいんじゃないですか。日本政府もそう言う定義です。自動運転の中に色々制御レベルがあって、その一つのレベルが運転支援(レベル)という建て付け。制御技術的に言っても自動制御の一環であることに何ら変わりありません。制御性能だけの違いです。いい加減に言葉遊びは止めて実態を直視した方が良いでしょう。https://www.mlit.go.jp/common/001226541.pdf国際的な定義も同様。https://www.sae.org/blog/sae-j3016-update

Che Guevara · Answer

自動運転レベル一覧は世界基準に同調しただけの指針ですね。言葉遊びではなく、勘違いした人の追突事故が増えたことから、自動運転車はレベル３以上でレベル２までは自動運転機能に達していないと訂正したんじゃないですか。ここは勘違いした事故を未然に防ぐためにも勘違いを防ぐべきだと思う。レベル１、２は運転支援車としています。レベル３が条件付自動運転車レベル４が自動運転車レベル５が完全自動運転車。日本ではレベル３は1台だけホンダが販売された経緯があるがあとは全てレベル２以下なので

犬と仲良し · Answer

今日、初めて使ったのですが首都高での渋滞中、時速30ｋｍ以下だと両手放しでも追従、停止/発進、操舵をすべてスムーズにやってくれました。ただし、設定上限速度を30kmより上げると、ハンドルに手を添えることを要求されます。前車との距離設定も5段階程選べ、渋滞中であればかなり接近した状態で、発進/停止を行え、不自然に車間が開くこともこともありませんでした。また、車線の認識も的確で、ほぼセンターを走行してくれました。30系からの乗り換えではないのですが、5年経ったレクサス車に比べ、大きく進歩していました。

海女と海の女王 · Answer

当方も30アルファード後期から40アルファードへ乗り換え1年経ちました。ACCの進化は実感できます。例えば前方に走っているバイクの検知が正確になった（３０では急に検知しブレーキ作動）や、ACC再設定時に前走車に接近している場合であっても加速し急ブレーキ、と言う誤作動も30では何度か経験ありましたが、40では今の所発生していません。あと、３０ではブレーキホールドが利かないくらいの踏力でブレーキを踏んで停止してもブレーキホールドは作動しなかったのですが、４０になってからは車両がｸﾘｰﾌﾟで動き出す寸前位の踏力でも、ほぼブレーキホールドが作動します。進化していることは実感できますが、当方としては　(2)多少は良くなった　に一票です。

USA1188 · Answer

＞ジョン1224さん「前車追従機能、単独走行時のレーンキープ性能」についてですよね。1年以上乗ってきて、40系は大きく進化を感じます。ハンドル操作よりPDA等のアクセル操作の連動が大きいですね。自分の意図と違うので気持ち悪さはありますが、任せきれるようになると安全性も増していると思います。渋滞時支援の完全手放しも便利です。https://toyota.jp/safety/scene/highway/index4.html

ちりょ学 · Answer

＞海女と海の女王さんそうですね、バイクを捕捉する際に機械が迷いますよね。前方を走る2輪車をうまく捕捉しきれず、その前（2台前）を走る4輪車を先行車と認識して、2輪車に接近し過ぎて急ブレーキ。40系ではこのような場面でも機械が迷う事が少なくなっています。＞USA1188さんおっしゃる通りPDAはハンドル操作への支援は少なく、ブレーキ操作への介入は多いですね。割り込み車に対するブレーキアシストは「安心」と感じる一方で、カーブ時のブレーキアシストは「不自然」と感じる事もあります。後続車から「ブレーキ踏み過ぎ」と言われた事も。ただ、これはカスタマイズでON・OFF出来るので必要に応じて設定する事で解決ですね。皆さんも評価されているようにTSSの「機能」は進化しているのですが、「操作」で不便と思う所が1点だけ。タッチトレーサーです。30系はトヨタ伝統のレバー式なので、手先だけのブラインドで操作出来ますが、タッチトレーサーはHUDを見ながらでないと操作出来ないのが不便と感じます。押し間違いもしばしばあります。物理スイッチ＋HUDの選択も出来るようになれば解決するので、年次改良などに期待していきたいと思います。

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